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[发明专利]一种应用于狭小腔体内的自动涂胶机器人-CN202111066446.0有效
发明人：王丙文;裴龙;阎芬萍;李水龙;桑玉刚;连慧芳;赵建东;韩雨飞 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明属于自动涂胶技术领域，具体涉及一种应用于狭小腔体内的自动涂胶机器人及其自动涂胶的方法。该自动涂胶机器人包括机架、夹持定位轮组、旋转动力轮组、作动机构、胶枪和涂胶控制装置。执行涂胶操作时，夹持定位轮组从三个方向上夹持并压紧待涂胶产品的铆接管，旋转动力轮组带动自动涂胶机器人绕铆接管旋转，作动机构带动胶枪移动，涂胶控制装置驱动和控制胶枪对待涂胶产品进行涂胶。本发明结构紧凑、操作简便，解决了人工涂胶的涂胶质量差、涂胶效率低的问题；本发明基于编程控制且内置代入式的自动涂胶程序，适用于不同规格的狭小腔体的壳体类产品的自动涂胶。
一种应用于狭小体内自动涂胶机器人

[发明专利]自动涂胶装置及涂胶系统-CN201910062407.X在审
发明人：周辉;徐福通;卢景景;张传庆;黄磊;姜玥;胡大伟;高阳;史林肯;杨福见;马东东;邱浩权 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动涂胶装置及涂胶系统，涉及岩体力学试验设备技术领域。一种自动涂胶装置，应用于空心圆柱的岩石试样的自动涂胶，其包括安装架、驱动装置、涂胶装置和填胶装置。涂胶装置转动连接于安装架，并且涂胶装置伸入第一安装空间，涂胶装置用于在岩石试样的内周壁涂胶。驱动装置连接于涂胶装置，并用于驱动涂胶装置转动。填胶装置连接于涂胶装置，并用于向涂胶装置填胶。一种涂胶系统，其采用了上述的自动涂胶装置。以上，能实现自动涂胶，并能提高涂胶均匀度。
涂胶装置自动涂胶装置涂胶系统岩石试样安装架填胶安装空间驱动装置自动涂胶涂胶设备技术领域岩体力学试验空心圆柱转动连接装置连接均匀度内周壁伸入转动驱动应用

[实用新型]自动涂胶装置及涂胶系统-CN201920099601.0有效
发明人：周辉;徐福通;卢景景;张传庆;黄磊;姜玥;胡大伟;高阳;史林肯;杨福见;马东东;邱浩权 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动涂胶装置及涂胶系统，涉及岩体力学试验设备技术领域。一种自动涂胶装置，应用于空心圆柱的岩石试样的自动涂胶，其包括安装架、驱动装置、涂胶装置和填胶装置。涂胶装置转动连接于安装架，并且涂胶装置伸入第一安装空间，涂胶装置用于在岩石试样的内周壁涂胶。驱动装置连接于涂胶装置，并用于驱动涂胶装置转动。填胶装置连接于涂胶装置，并用于向涂胶装置填胶。一种涂胶系统，其采用了上述的自动涂胶装置。以上，能实现自动涂胶，并能提高涂胶均匀度。
涂胶装置自动涂胶装置涂胶系统岩石试样安装架填胶安装空间驱动装置自动涂胶涂胶设备技术领域岩体力学试验本实用新型空心圆柱转动连接装置连接均匀度内周壁伸入转动驱动应用

[发明专利]一种螺栓自动涂胶自动卸料设备-CN201710247884.4有效
发明人：戴其海;叶忠才;王意明;朱文涛;詹超凡;李科成 -专利权人：芜湖强振汽车紧固件有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓自动涂胶设备技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座和安装在机座旁边的振动盘，所述机座上安装有自动送料机构和自动涂胶机构，在机座的外侧安装有自动收料机构，在自动涂胶机构和自动收料机构之间安装有卸料轨道，本发明通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便涂胶机构进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道被送入到自动收料机构中整齐码放，自动化程度高，适合螺栓涂胶的大批量生产作业。
一种螺栓自动涂胶卸料设备

[实用新型]一种钢化玻璃生产用玻璃注胶装置-CN202121932029.5有效
发明人：魏风伟 -专利权人：洛阳卓耀玻璃有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化玻璃生产用玻璃注胶装置，包括自动涂胶机和工作台，所述自动涂胶机一侧安装有工作台。有益效果：在进行玻璃注胶时，可将玻璃放在吸盘顶面，双轴伺服工作台带动滑块向自动涂胶机的涂胶端移动，直至玻璃一侧边缘抵接自动涂胶机的涂胶端，自动涂胶机进行涂胶，一侧边缘涂胶完毕后，双轴伺服工作台带动滑块反向移动，带动玻璃离开自动涂胶机的涂胶端，旋转气缸转动90°，带动安装板和玻璃转动90°，而后双轴伺服工作台继续带动滑块向自动涂胶机的涂胶端移动，进行另一侧边缘涂胶，依次类推，直至玻璃四侧边缘均涂胶完成，省去了人工移动转动玻璃的麻烦，提高了自动化生产效率，减少了工作人员工作量，使用更加方便快捷。
一种钢化玻璃生产玻璃装置

[发明专利]一种自动上下料片式电容自动涂胶机-CN202011525096.5在审
发明人：沈清波;叶姆弟 -专利权人：福州星捷智能科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料片式电容自动涂胶机，包括机架、自动上料机构、矫正机构、涂胶输送机构、自动涂胶装置和自动下料机构，自动上料机构将工艺架中的产品工艺条翻转90度后输送到矫正机构中，矫正机构中设有矫正轨道、送料轮部件和气动矫平部件，矫平后的产品工艺条输送到涂胶输送机构中，涂胶输送机构中设有导向输送轨道和输送辊轮组，自动涂胶装置设于涂胶输送机构的一侧，自动涂胶装置中设有上下两组涂胶轮，产品工艺条在导向输送轨道中行进时两组涂胶轮将胶水准确涂覆到产品工艺条上的产品指定位置，自动下料机构将涂胶后的产品工艺条收集到工艺架中摆放。本发明自动化程度高、涂胶均匀一致、稳定可靠，涂胶效率高。
一种自动上下料片式电容涂胶

[实用新型]一种用于LCD产品自动涂胶工具-CN202221213902.X有效
发明人：孙程程 -专利权人：江苏锦花电子股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于LCD产品自动涂胶工具，涉及LCD技术领域，包括支撑座，支撑座的上表面设置有固定组件，固定组件的一侧设置有自动涂胶组件，自动涂胶组件的侧面设置有烟气吸收组件，使用前，通过启动电动升缩杆B，电动升缩杆B带动滑块，滑块带动自动涂胶机，使得滑块的外表面设置的抵杆与抵孔相抵接，从而使得自动涂胶机的涂胶口处于液晶面板需要被涂胶位置的正上方，再通过启动自动涂胶机对其进行涂胶，结构及简单，使用方便，且有效减轻人工劳动力，且通过设置两组自动涂胶机，两组自动涂胶机可以同时工作，进一步提高了涂胶的效率，有效节约了材料和人力成本，且可以保证涂胶工艺的准确度。
一种用于 lcd 产品自动涂胶工具

[发明专利]一种遮物帘自动涂胶装置-CN201710618035.5有效
发明人：盛成;黄细兵 -专利权人：宁波普泰自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C65/54 文献下载
摘要：本发明公开一种遮物帘自动涂胶装置，包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台、第二涂胶机器人和大皮涂胶平台；作业人员将金属条和衬板手动装配后组成衬板分总成并将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；然后第二涂胶机器人将小皮分总成再次涂胶放入至大皮涂胶平台，作业人员将大皮手动放置于大皮涂胶平台上，大皮涂胶平台将小皮分总成上的胶水激活后与大皮粘合形成产品；实现大皮和小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，而且提高了效率。
一种遮物帘自动涂胶装置

[实用新型]一种用于遮物帘自动涂胶的装置-CN201720915872.X有效
发明人：盛成;黄细兵 -专利权人：宁波普泰自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B29C65/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于遮物帘自动涂胶的装置，包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台、第二涂胶机器人和大皮涂胶平台；作业人员将金属条和衬板手动装配后组成衬板分总成并将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；然后第二涂胶机器人将小皮分总成再次涂胶放入至大皮涂胶平台，作业人员将大皮手动放置于大皮涂胶平台上，大皮涂胶平台将小皮分总成上的胶水激活后与大皮粘合形成产品；实现大皮和小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，并提高效率。
一种用于遮物帘自动涂胶装置

[实用新型]一种消失模铸造用发泡模型粘结涂胶机构-CN201520109541.8有效
发明人：许成建;邱吉庭 -专利权人：福建聚能机械制造有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消失模铸造用发泡模型粘结涂胶机构，包括一个机架，机架上设有发泡模型底模装载工位、自动涂胶及组装工位、发泡模型下料工位和输送夹具，自动涂胶及组装工位中设有一个自动涂胶机构，自动涂胶机构包括涂胶夹具、涂胶夹具升降机构和供胶装置，涂胶夹具上设有依据发泡模型涂胶位置设置的出胶针管，出胶针管与供胶装置相连，涂胶夹具安装在涂胶夹具升降机构上，涂胶夹具升降机构中设有由气缸驱动的自动升降机构；本实用新型通过输送夹具将固定在输送夹具固定座上的发泡模型底模传送到自动涂胶及组装工位进行自动涂胶，涂完胶后方便进行粘结组装，方便后续采用定型夹具进行定型；本实用新型使用方便、涂胶均匀、生产效率高。
一种消失铸造发泡模型粘结涂胶机构

[实用新型]一种自动上下料片式电容自动涂胶机-CN202023108747.9有效
发明人：沈清波;叶姆弟 -专利权人：福州星捷智能科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料片式电容自动涂胶机，包括机架、自动上料机构、矫正机构、涂胶输送机构、自动涂胶装置和自动下料机构，自动上料机构将工艺架中的产品工艺条翻转90度后输送到矫正机构中，矫正机构中设有矫正轨道、送料轮部件和气动矫平部件，矫平后的产品工艺条输送到涂胶输送机构中，涂胶输送机构中设有导向输送轨道和输送辊轮组，自动涂胶装置设于涂胶输送机构的一侧，自动涂胶装置中设有上下两组涂胶轮，产品工艺条在导向输送轨道中行进时两组涂胶轮将胶水准确涂覆到产品工艺条上的产品指定位置，自动下料机构将涂胶后的产品工艺条收集到工艺架中摆放。本实用新型自动化程度高、涂胶均匀一致、稳定可靠，涂胶效率高。
一种自动上下料片式电容涂胶

[发明专利]基板涂胶自动烘干方法-CN201711467025.2在审
发明人：谭广有;张忠君 -专利权人：大连日佳电子有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B05D1/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种基板涂胶自动烘干方法，属于基板涂胶领域。技术方案：将待涂胶的基板放置在涂胶治具中，并将涂胶治具放置在自动运行流水作业平台上；启动自动运行流水作业平台开始运送，基板被送入到涂胶池进行涂胶作业；涂胶池根据设定的涂胶运行速度和涂胶时间，完成对所述基板的涂胶作业，并将已完成涂胶的基板送入到烘干装置进行自动烘干；当自动运行流水作业平台将涂胶完成的基板送入到烘干装置时，自动烘干装置检测到已完成涂胶的基板已经被送入，开始加热烘干；通过废气排出系统将废气排出，完成烘干作业
涂胶基板流水作业平台自动烘干自动运行送入基板涂烘干装置烘干治具废气排出系统自动烘干装置温度传感器基板放置加热烘干三防漆检测排出废气运送

[发明专利]一种自动涂胶装置及其自适应定位涂胶方法-CN202211335814.1在审
发明人：朱钦淼;朱晓辉;瞿毅 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动涂胶装置及其自适应定位涂胶方法，该装置包括工作台、涂胶机构、三维移动模块、控制器和图像获取模块；待涂胶工件固定于工作台上，待涂胶工件上设有至少三个标记点，所述控制器同时与涂胶机构、图像获取模块本发明的有益效果为：该自动涂胶装置额控制器可获取待涂胶工件多个标记点位置，并根据其内存储有预设涂胶轨迹数据，控制器控制三维移动模块带动涂胶机构根据预设涂胶轨迹自动完成涂胶过程。该自适应定位涂胶方法运用于上述自动涂胶装置，可以使自动涂胶装置自适应地对工件进行定位，减小工件装夹定位耗费的时间，提高工件涂胶的效率和进度。
一种自动涂胶装置及其自适应定位方法

[实用新型]一种血液过滤器的自动涂胶设备-CN201820116689.8有效
发明人：江乐阳;马力;张志远 -专利权人：北京中科盛康科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂胶设备领域，具体地说，涉及一种血液过滤器的自动涂胶设备。包括涂胶工作台、设置在涂胶工作台顶面上的涂胶枪、控制涂胶枪移动方向的三维移动装置和自动送料装置；所述三维移动装置包括Y向移动机构、X向移动机构和升降气缸。本实用新型通过三维移动装置自动控制涂胶枪在上下、左右、前后方向的移动，通过自动送料将待涂胶产品送至涂胶枪的工作区域内，从而实现了血液过滤器涂胶生产工艺的全自动化，不仅能大大缩减人力、物力，而且，能使涂胶枪均匀快速高效地完成涂胶动作，还能控制涂胶量，保证产品质量。
涂胶枪三维移动装置血液过滤器涂胶自动涂胶设备本实用新型涂胶工作台自动送料装置工作区域前后方向全自动化升降气缸涂胶产品涂胶设备移动方向自动送料生产工艺移动保证

[实用新型]一种全自动涂胶组合机构-CN202220478631.4有效
发明人：唐超;谢永林;周泓成 -专利权人：宁波翔浩自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动涂胶组合机构，该全自动涂胶组合机构旨在解决现有技术下不能对产品进行自动上料处理，且不能对产品进行自动涂胶处理的技术问题；该全自动涂胶组合机构包括底板；所述底板的上端设置有送料机械手，所述送料机械手的上端设置有原材料托盘，所述原材料托盘与所述送料机械手滑动连接，所述底板的上端固定安装有设备主体，所述设备主体的外侧设置有上料组件，所述设备主体的外侧设置有胶阀角度调节部件；该全自动涂胶组合机构只需通过上料组件带动产品移动至涂胶组件的下方，通过涂胶位置调节旋钮和胶阀角度调节部件对涂胶组件进行调节，通过涂胶组件对产品进行涂胶处理，从而实现了对产品的全自动上料和自动涂胶处理。
一种全自动涂胶组合机构

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