[发明专利]一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811044385.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109215391A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 朱孔林;杨直霖;张琳;郭丽丽;杨海军 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数；通过当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，判断目标车辆是否与当前车辆对向行驶；若目标车辆与当前车辆对向行驶，判断当前时间当前车辆以及目标车辆中是否存在有左转行为或左转示意的车辆；若存在有左转行为或左转示意的车辆，计算当前车辆与目标车辆的预警等级判定时间及当前车距；根据预警等级判定时间、当前车距以及预设的预警等级对应关系，确定当前车辆的预警等级；按照预警等级执行相应的预警操作。本发明实现了对交叉路口有左转行为或左转示意的车辆给出预警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 左转 预警 行驶参数 车辆预警 存储介质 等级判定 电子设备 车距 对向 等级对应关系 行驶 交叉路口 预警信息 预设 | ||
【主权项】：
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数；其中，所述当前车辆与所述目标车辆表示处于同一路口的两辆车辆；利用所述当前车辆的行驶参数以及所述目标车辆的行驶参数，判断所述目标车辆是否与所述当前车辆对向行驶；若所述目标车辆与所述当前车辆对向行驶，判断当前时间所述当前车辆以及所述目标车辆中是否存在有左转行为或左转示意的车辆；若存在有左转行为或左转示意的车辆，根据所述当前车辆的行驶参数、所述目标车辆的行驶参数，计算所述当前车辆与所述目标车辆的预警等级判定时间及当前车距；其中，所述预警等级判定时间为时间差值或会车时间，所述时间差值为所述当前车辆与所述目标车辆到达运行轨迹交汇点的时间差值，所述会车时间为所述当前车辆与所述目标车辆到达会车点所用的时间；根据所述预警等级判定时间、所述当前车距以及预设的预警等级对应关系，确定所述当前车辆的预警等级；按照所述预警等级执行相应的预警操作。
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