[发明专利]一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数；通过当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，判断目标车辆是否与当前车辆对向行驶；若目标车辆与当前车辆对向行驶，判断当前时间当前车辆以及目标车辆中是否存在有左转行为或左转示意的车辆；若存在有左转行为或左转示意的车辆，计算当前车辆与目标车辆的预警等级判定时间及当前车距；根据预警等级判定时间、当前车距以及预设的预警等级对应关系，确定当前车辆的预警等级；按照预警等级执行相应的预警操作。本发明实现了对交叉路口有左转行为或左转示意的车辆给出预警信息。

技术领域

本发明涉及计算机信息处理技术领域，特别是涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，交通技术也得到了快速发展，进而出现了智能交通。智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统，它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。在智能交通的推广中，安全因素一直备受关注。在纷繁复杂的交通场景中，相比于直线道路上的场景，交叉路口的场景则显得更加复杂和重要。

现有智能交通技术中，有应用计算机视觉的方式对交叉路口通行车辆预警的方法，该方法包括：实时采集交叉路口的视频图像，并抓拍车辆的特写图像；根据视频图像提取运动目标，生成运动目标行进信息及根据特写图像提取出完整的车辆牌照信息；对运动目标进行分类，得出分类结果；根据分类结果及行进信息，计算车辆的行进速度；存储通过交叉路口的车辆信息，根据车辆的行进速度及行进信息，预测运动目标下一时刻位置的质心坐标；根据行进信息、行进速度及该运动目标下一时刻位置的质心坐标，符合异常条件的情况，生成预警信号并显示预警信息。

发明人发现，现有技术中对交叉路口通行车辆预警的方法中，并没有给出有左转行为或左转示意的车辆的预警信息，使得通过计算机视觉的方式对交叉路口的车辆进行预警的方法有较大局限性。因此，如何对交叉路口有左转行为或左转示意的车辆给出预警信息仍是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对交叉路口有左转行为或左转示意的车辆给出预警信息。具体技术方案如下：

为达到上述发明目的，本发明实施例公开了一种车辆预警方法，所述方法包括：

获取当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数；其中，所述当前车辆与所述目标车辆表示处于同一路口的两辆车辆；

利用所述当前车辆的行驶参数以及所述目标车辆的行驶参数，判断所述目标车辆是否与所述当前车辆对向行驶；

若所述目标车辆与所述当前车辆对向行驶，判断当前时间所述当前车辆以及所述目标车辆中是否存在有左转行为或左转示意的车辆；

若存在有左转行为或左转示意的车辆，根据所述当前车辆的行驶参数、所述目标车辆的行驶参数，计算所述当前车辆与所述目标车辆的预警等级判定时间及当前车距；其中，所述预警等级判定时间为时间差值或会车时间，所述时间差值为所述当前车辆与所述目标车辆到达运行轨迹交汇点的时间差值，所述会车时间为所述当前车辆与所述目标车辆到达会车点所用的时间；

根据所述预警等级判定时间、所述当前车距以及预设的预警等级对应关系，确定所述当前车辆的预警等级；

按照所述预警等级执行相应的预警操作。

可选地，所述利用所述当前车辆的行驶参数以及所述目标车辆的行驶参数，判断所述目标车辆是否与所述当前车辆对向行驶，包括：

按照所述当前车辆的行驶参数以及所述目标车辆的行驶参数，将所述当前车辆的运动状态以及所述目标车辆的运动状态表示到高斯平面直角坐标系中；