[发明专利]物体检测框的生成方法、装置、设备、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201811043506.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109188457B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 林坚 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种物体检测框的生成方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取设定时间段内雷达设备采集到的点云数据帧的集合；从所述集合中获取无人车距离目标物体最近的第一时刻对应的第一点云数据帧，获取通过自动检测算法得到的第一点云数据帧中目标物体对应的第一检测框信息；对于所述集合中第一时刻之前的第二时刻对应的第二点云数据帧，确定第一检测框信息是否是有效检测框信息；根据确定结果判定是否将第一检测框信息作为第二点云数据帧中目标物体的最终检测框信息。本发明实施例提供的基于点云数据的物体检测框的生成方法，对第一时刻之前的第二点云数据帧的检测框信息进行后向校验，可以提高生成物体检测框的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 生成 方法 装置 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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