[发明专利]一种准确定位用机械臂在审
申请号: | 201811042425.3 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109176466A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 钱圣奎 | 申请(专利权)人: | 钱圣奎 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314011 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种准确定位用机械臂,包括底盘、第一活动体、第二活动体、第三活动体、工作板和基块,所述底盘上表面设有第一旋转电机,所述第一旋转电机上方设有第一活动体,所述第二活动体设置在第一活动体和第三活动体之间,所述第一活动体和第二活动体之间设有连接部件一,所述第二活动体和第三活动体之间设有连接部件二,所述第三活动体一端设有基块,所述基块内设有第二旋转电机,所述基块一侧设有工作板,所述工作板一侧设有夹杆。本发明通过设有的多个活动体,更加能够方便机械臂进行操作,结构简单,制作成本低。 | ||
搜索关键词: | 活动体 基块 旋转电机 工作板 机械臂 连接部件 准确定位 底盘上表面 底盘 夹杆 制作 | ||
【主权项】:
1.一种准确定位用机械臂,包括底盘(1)、第一活动体(3)、第二活动体(5)、第三活动体(7)、工作板(11)和基块(12),其特征在于:所述底盘(1)上表面设有第一旋转电机(2),所述第一旋转电机(2)上方设有第一活动体(3),所述第二活动体(5)设置在第一活动体(3)和第三活动体(7)之间,所述第一活动体(3)和第二活动体(5)之间设有连接部件一(4),所述第二活动体(5)和第三活动体(7)之间设有连接部件二(6),所述第三活动体(7)一端设有基块(12),所述基块(12)内设有第二旋转电机(8),所述基块(12)一侧设有工作板(11),所述工作板(11)一侧设有夹杆(10)。
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