[发明专利]一种准确定位用机械臂在审
| 申请号： | 201811042425.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109176466A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 钱圣奎 | 申请（专利权）人： | 钱圣奎 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314011 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动体 基块 旋转电机 工作板 机械臂 连接部件 准确定位 底盘上表面 底盘 夹杆 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种准确定位用机械臂，包括底盘(1)、第一活动体(3)、第二活动体(5)、第三活动体(7)、工作板(11)和基块(12)，其特征在于：所述底盘(1)上表面设有第一旋转电机(2)，所述第一旋转电机(2)上方设有第一活动体(3)，所述第二活动体(5)设置在第一活动体(3)和第三活动体(7)之间，所述第一活动体(3)和第二活动体(5)之间设有连接部件一(4)，所述第二活动体(5)和第三活动体(7)之间设有连接部件二(6)，所述第三活动体(7)一端设有基块(12)，所述基块(12)内设有第二旋转电机(8)，所述基块(12)一侧设有工作板(11)，所述工作板(11)一侧设有夹杆(10)。
2.根据权利要求1所述的准确定位用机械臂，其特征在于：所述工作板(11)和基块(12)之间设有升降气缸(9)。
3.根据权利要求1所述的准确定位用机械臂，其特征在于：所述第一活动体(3)和第二活动体(5)之间与第二活动体(5)和第三活动体(7)之间均设有转轴连接。
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