[发明专利]一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统在审
| 申请号： | 201811039336.3 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109050522A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 费腾;蔡幼波;叶雄飞 | 申请（专利权）人： | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，包括环境采集单元、感知单元、驾驶控制单元、报警器以及控制单元，环境采集单元，其用于实时采集车位周围的车辆以及障碍物情况；感知单元，其用于实时监测车辆与车位四周的车辆以及障碍物的情况；驾驶控制单元，其用于控制车辆的具体驾驶情况；控制单元，其用于接收上述各个单元传送的对应信息，并进行处理分析，最后发出控制指令；报警器，其用于车辆报警，即当车身的某一侧处于危险距离范围内时，报警器可进行报警，同时报警器还可根据危险距离不同进行不同频率的报警。本发明的有益效果是可精准控制车辆与车位旁边的柱子或车辆之间的安全距离，精准停车，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 报警器 车位 驾驶控制单元 自动泊车系统 雷达传感器 采集单元 感知单元 全景摄像 危险距离 障碍物 报警 安全距离 车辆报警 单元传送 精准控制 控制指令 实时采集 实时监测 车身 柱子 停车 驾驶 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，其特征在于：包括环境采集单元、感知单元、驾驶控制单元、报警器以及控制单元，所述环境采集单元，其用于实时采集车位周围的车辆以及障碍物情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；所述感知单元，其用于实时监测车辆与车位四周的车辆以及障碍物的情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；所述驾驶控制单元，其用于控制车辆的具体驾驶情况，并将对应的信息传送给所述控制单元；所述控制单元，其用于接收上述各个单元传送的对应信息，并进行处理分析，最后发出控制指令；所述报警器，其用于车辆报警，即当车身的某一侧处于危险距离范围内时，所述报警器可进行报警，同时所述报警器还可根据危险距离不同进行不同频率的报警。
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