[发明专利]一种机械手中心轴在审
| 申请号： | 201811036055.2 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109048865A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 钱海平;彭琴 | 申请（专利权）人： | 江苏三科精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225526 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手中心轴，包括中轴连接端、主控制轴及轴座，中轴连接端设置在中心轴上，中心轴外部设有主控制轴，中心轴底端与轴座连接，中轴连接端与中心轴的连接处设有锁死结构腔，本发明一种机械手中心轴，不仅能够有效连接机械手臂，还增设主控制轴及从控制轴来尽可能转化能源，增大能源利用效率，同时在降低加工过程中的机械自震颤，增加整机的实用寿命，降低维护维修成本，更进一步的是将中心轴的底部设置轴座，有效抵消外接机械对本机械的运动影响，同时，在自稳过程中，对整体大机械的稳定性做出贡献，广泛适用于玻璃制品生产加工行业。 | ||
| 搜索关键词： | 中心轴 机械手中心 中轴连接 主控制 轴座 能源利用效率 玻璃制品 机械手臂 生产加工 锁死结构 维护维修 有效连接 运动影响 大机械 控制轴 底端 外接 震颤 整机 抵消 增设 外部 能源 转化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手中心轴，包括中轴连接端(1)、主控制轴(4)及轴座(7)，中轴连接端(1)设置在中心轴上，中心轴外部设有主控制轴(4)，中心轴底端与轴座(7)连接，其特征在于：中轴连接端(1)与中心轴的连接处设有锁死结构腔(2)，所述锁死结构腔(2)呈T字结构，中心轴内部设有控制结构(3)，主控制轴(4)下方设置有从控制轴(5)，所述从控制轴(5)与主控制轴(4)连接，轴座(7)与从控制轴(5)之间设有缓冲减震结构，所述缓冲减震结构与轴座(7)之间设有稳定板(6)，所述稳定板(6)均匀分布在轴座(7)表面，中轴连接端(1)远离锁死结构腔(2)的一侧与机械手连接，主控制轴(4)通过中心轴与控制结构(3)的一端进行连接固定。
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