[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201811035876.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109606361B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 本田繁弘;三浦弘 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18;B60W60/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具有：设置于本车辆的摄像单元、以及对道路的路面状态进行检测的路面状态检测单元；所述路面状态检测单元从通过所述摄像单元拍摄的图像检测到周边车辆与所述周边车辆的道路周边的颜色，并基于所述颜色而推断道路状态。
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