[发明专利]一种超6阶单环空间连杆机构及设计方法在审
| 申请号： | 201811035169.5 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109129423A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张一同;牟德君;张兴 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超6阶单环空间连杆机构及设计方法，所述机构由N个两副杆的构件组成，且N≥8，N个构件中包括1个机架、2个连架杆、N‑3个连杆；N个构件的运动副都是回转副，各构件通过回转副首尾相连组成一个超6阶的单闭环连杆运动链。机构有一个固定构件是机架，其余N‑1个构件是活动构件。活动构件中，有两个是连架杆，其余N‑3个构件是连杆。N个构件首尾相连，得到一个自由度为1的N‑1阶机构。本发明具有驱动元件少、机构运动稳定、适合作为多构件输出及可展机构使用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 空间连杆机构 活动构件 首尾相连 连架杆 单环 回转 构件组成 固定构件 机构运动 可展机构 连杆运动 驱动元件 单闭环 多构件 两副杆 输出 | ||
【主权项】：
1.一种超6阶单环空间连杆机构，其特征在于：所述机构由N个两副杆的构件组成，且N≥8，N个构件中包括1个机架、2个连架杆、N‑3个连杆；N个构件的运动副都是回转副，各构件通过回转副首尾相连组成一个超6阶的单闭环连杆运动链。
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