[发明专利]一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统有效
| 申请号： | 201811024061.6 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109176513B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06K9/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较车底图像与预设图像，识别特定部位，获得巡检结果。本发明的智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统通过对特定部位的识别算法训练，获取特定部位的特征数据，根据特征数据设定预设图像的特征点，实时采集列车车底图像，比较采集图像与预设图像，识别特定部位，获得巡检结果，实现自动精准地识别巡检特定部位，使列车检查全面、彻底，提高了列车检修质量，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 特征数据 巡检 预设 智能巡检机器人 车底图像 巡检系统 图像 算法训练 巡检结果 列车 安全隐患 采集图像 列车检修 实时采集 特征点 采集 检查 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据所述特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较所述车底图像与所述预设图像，识别特定部位，获得巡检结果；其中，对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据，具体包括：多次采集特定部位，获取特定部位的训练图像；分析所述特定部位的训练图像；提取所述特定部位的特征信息；根据所述特征信息，确定所述特征数据；所述根据所述特征信息，确定所述特征数据，具体包括：标记所述训练图像的特征点；对所述特征点进行分类，并设定所述特征点的权重；综合多个特征点的相似度阈值，获得所述特征数据。
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