[发明专利]用于确定前有第二车辆的第一车辆要达到的速度的方法在审
申请号: | 201811023758.1 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN109455179A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | L·莱昂奥赫达;J·韩;A·夏雷塔;L·蒂博;G·德农齐奥 | 申请(专利权)人: | IFP新能源公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 亓云;陈斌 |
地址: | 法国里埃*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定前有第二车辆的第一车辆的要达到的最佳速度的方法。对于这种方法,测量第二车辆的位置、速度和加速度(MES)以便确定其轨迹(POS),并且构造了第一车辆的动态模型(MOD)。随后通过借助于动态模型(MOD)使车辆的能耗最小化(MIN)来确定要达到的速度(VIT),该最小化由第二车辆的轨迹(POS)来约束。 | ||
搜索关键词: | 动态模型 最小化 能耗 测量 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定第一车辆(1)的要达到的速度的方法,在道路(3)上第一车辆(1)前面有第二车辆(2),其特征在于,执行以下步骤:a)测量(MES)在所述第一车辆(1)之前的所述第二车辆(2)的距离、速度和加速度,b)借助于所述测量(MES)来确定所述第二车辆(2)的轨迹(POS),c)构造所述第一车辆(1)的动态模型(MOD),所述动态模型将所述第一车辆(1)的能耗与所述第一车辆(1)的速度相关,以及d)借助于所述动态模型(MOD)、通过使所述第一车辆(1)的所述能耗最小化(MIN)来确定由所述第一车辆(1)达到的最佳速度(VIT),所述能耗最小化由所述第二车辆(2)的所述轨迹(POS)来约束。
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