[发明专利]多角度焊接方法

摘要

本发明公开了一种多角度焊接方法，包括:（1）将工件夹持在放置块上，具体为将垫高块伸至合适位置，使得下压块的高度高于上压块的位置，并与工件底面接触，此时机械手气压杆来操控机械手放开工件，之后机械手安装座原路返回，旋转杆旋转到合适角度，以使得工件的能避开下压块向下运动，之后垫高块缩回至原有高度，升降杆上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块的下方，夹持气压杆推动推块，通过上压块进行夹紧；（2）焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接。

主权项

1.一种多角度焊接方法，其特征在于，包括：（1）将工件夹持在放置块上，具体为将垫高块伸至合适位置，使得下压块的高度高于上压块的位置，并与工件底面接触，此时机械手气压杆来操控机械手放开工件，之后机械手安装座原路返回，旋转杆旋转到合适角度，以使得工件的能避开下压块向下运动，之后垫高块缩回至原有高度，升降杆上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块的下方，夹持气压杆推动推块，通过上压块进行夹紧；（2）焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接，其中焊接装置包括底座，所述底座的上表面设有固定座, 所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，所述所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，所述外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述第二滑轨滑动连接有所述第三横梁，所述第三横梁上固定连接有一个辅焊接枪。