[发明专利]一种基于像素自适应分割和贝叶斯模型的黑烟车检测方法有效
申请号: | 201811018255.5 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109271904B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 路小波;陶焕杰 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/50;G06V10/60;G06V10/80;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/254;G06T7/215 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 叶涓涓 |
地址: | 211189 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于像素自适应分割和贝叶斯模型的黑烟车检测方法,包括:利用PBAS模型检测运动目标,并把图像划分网格,标记前景目标所在的所有小方格;针对每个前景目标方格,提取POEM直方图特征或者LDP直方图特征,刻画空间信息;针对每个前景目标方格,提取HOOF直方图特征或者MOH直方图特征,刻画时序信息;针对每个前景目标方格,提取STH特征,刻画结构信息;将不同类型的直方图特征进行融合,利用实际场景非黑烟车远高于黑烟车的特点,加入先验知识,利用贝叶斯模型对每一帧每个前景目标小方格进行分类,综合分析多帧识别黑烟车。本发明能从车流中自动识别黑烟车,提高检出率,降低误报率,对阴影具有鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 像素 自适应 分割 贝叶斯 模型 黑烟 车检 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于像素自适应分割和贝叶斯模型的黑烟车检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)利用像素自适应分割PBAS模型检测运动目标,并把图像划分网格,标记前景目标所在的所有小方格;(2)针对每个前景目标方格,提取方向边缘幅值模式POEM直方图特征或者局部方向模式LDP直方图特征,刻画空间信息;(3)针对每个前景目标方格,提取光流方向直方图HOOF特征或者运动方向直方图MOH特征,刻画时序信息;(4)针对每个前景目标方格,提取结构张量直方图STH特征,刻画结构信息;(5)将不同类型的直方图特征进行融合,利用实际场景非黑烟车远高于黑烟车的特点,加入先验知识,利用贝叶斯模型对每一帧每个前景目标小方格进行分类,综合分析多帧识别黑烟车。
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