[发明专利]智能路侧单元在审
| 申请号： | 201811015653.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110874926A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 房雷;王海松;胡星;陶圣;时一峰;曹获 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/07;G08G1/0967;H04L12/24;H04L12/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达和摄像头相连的主处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图；与雷达和摄像头相连的备处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 单元 | ||
【主权项】：
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