[发明专利]智能路侧单元

说明书

本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达和摄像头相连的主处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图；与雷达和摄像头相连的备处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能路侧单元。

背景技术

目前，智能路侧单元是自动驾驶的重要支撑。随着智能路侧单元智能化需求的提升，对智能路侧单元的感知能力要求越来越高，需要在智能路侧单元之上增加各种传感检测器以提高智能路侧单元的主动感知能力。然而由于智能路侧单元数据处理量非常大，因此会因为温度过高，处理量过大导致可靠性变差，一旦出现故障则会导致智能驾驶汽车的导航出现安全漏洞。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种智能路侧单元，通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种智能路侧单元，包括：

雷达，所述雷达用于检测所述智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；

摄像头，所述摄像头用于拍摄所述智能路侧单元第二预设范围内的图像；

与所述雷达和所述摄像头相连的主处理器，用于根据所述雷达检测的障碍物信息和所述摄像头检测的图像生成点云图；

与所述雷达和所述摄像头相连的备处理器，用于根据所述雷达检测的障碍物信息和所述摄像头检测的图像生成点云图，其中，所述备处理器对所述主处理器进行检测，当所述主处理器出现故障时，所述备处理器切换为主处理器。

本申请实施例的智能路侧单元，通过雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物，摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像，与雷达和摄像头相连的主处理器用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，与雷达和摄像头相连的备处理器用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时，备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。

另外，本申请实施例的智能路侧单元，还具有如下附加的技术特征：

可选地，所述备处理器用于向所述主处理器发送心跳检测报文，如果在预设时间内未收到主处理器反馈的响应报文，则判断所述主处理器出现故障。

可选地，所述的智能路侧单元，还包括：通信器，所述通信器与所述主处理器和备处理器相连，当前的主处理器用于将所述点云图通过所述通信器发送至所述智能路侧单元附近的无人驾驶汽车或服务器。

可选地，所述的智能路侧单元，还包括：红绿灯，当前的主处理器用于根据所述点云图对所述红绿灯进行控制。

可选地，所述的智能路侧单元，还包括：至少包裹所述摄像头一部分的屏蔽层。

可选地，所述雷达包括：第一雷达；以及第二雷达，其中，所述第一雷达的探测距离大于所述第二雷达的探测距离。

可选地，所述第一雷达和第二雷达均为激光雷达。

可选地，所述第一雷达为64线激光雷达，所述第二雷达为16线激光雷达。