[发明专利]基于参考平面的单目图像三维重建方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201811009447.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109147027B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郑敏忠;黄宗荣;江世松;林大甲 | 申请（专利权）人： | 金钱猫科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/10 | 分类号： | G06T15/10 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350009 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及测量领域，尤其涉及一种基于参考平面的单目图像三维重建方法、系统及装置。单目图像三维重建方法包括以下步骤：拍摄得到一二维图像；分割所述二维图像，得到对应三维空间中的多个参考平面；根据多个参考平面完成所述二维图像所对应的三维重建；提取所述二维图像中所有物体在其对应的参考平面上的投影点，完成所有物体的三维重建。本发明提供的基于参考平面的单目图像三维重建方法、系统及装置，利用单目对平面的三维重建能力，首先创建参考平面，然后基于参考平面把图像中的每个物体点映射到每个模拟平面，来获得每个物体点的深度，完成整个图像的三维重建。其结构简单，实现容易，有很好的场景易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 参考平面 三维重建 单目图像 系统及装置 二维图像 图像 三维空间 测量领域 模拟平面 平面的 投影点 易用性 单目 映射 场景 分割 拍摄 创建 | ||
【主权项】：
1.一种基于参考平面的单目图像三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、拍摄得到一二维图像，所述二维图像的内容为需要三维重建的场景；S2、分割所述二维图像，得到对应三维空间中的多个参考平面；S3、根据多个参考平面完成所述二维图像所对应的三维重建；S4、提取所述二维图像中所有物体在其对应的参考平面上的投影点，完成所有物体的三维重建；步骤S1具体为：旋转摄像头至需要三维重建的场景区域后，通过摄像头对场景区域进行图像拍摄，得到一二维图像；步骤S2具体为：使用分类模型对二维图像进行分析，分割出对应三维空间中的多个参考平面；步骤S3具体为：将所述摄像头的光轴到参考平面的平移向量及旋转向量代入参考平面的三维参考坐标系和二维图像坐标系之间的映射模型中，完成二维图像中参考平面的三维重建；步骤S4具体为：提取所述二维图像中所有物体在其对应的参考平面上的投影点，得到所述物体点所在的平面，将所述物体点所对应的摄像头的光轴到参考平面的平移向量及旋转向量代入物体点平面的三维参考坐标系和二维图像坐标系之间的映射模型中，完成二维图像中所有物体的三维重建。
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- 刘德建;曾少彬;方振华;郭玉湖 - 福建天泉教育科技有限公司
- 2017-03-31 - 2017-09-08 - G06T15/10
- 本发明涉及视频制作领域，尤其涉及一种对Unity3D程序进行全景视频录制方法及系统。本发明通过当Unity3D引擎处于运行时状态时，通过HOOK技术在Unity3D引擎的内部函数上挂载预设的全景视频录制脚本；所述内部函数为刷新三维场景时需调用的函数；执行所述全景视频录制脚本中添加六个以上摄像机对象至所述三维场景的操作；当Unity3D引擎刷新所述三维场景时，执行所述全景视频录制脚本中触发所述摄像机对象截取场景图片的操作；执行所述全景视频录制脚本中根据所述场景图片制作全景视频的操作。实现对于未开发录制全景视频功能的游戏系统，无需修改游戏系统的源码即可新增该功能。
- 一种开挖边坡岩块信息提取与三维重构方法-201710086299.0
- 姜清辉;陈娜;金伟;孙金山;周创兵 - 武汉大学
- 2017-02-17 - 2017-06-06 - G06T15/10
- 本发明公开了一种开挖边坡岩块信息提取与三维重构方法，其步骤主要包括获取开挖边坡坡面的三维激光扫描点云数据；用Ransac算法提取边坡岩体的结构面几何信息；采用空间几何、Flood Fill算法与编码归类方法提取由结构面构成的岩石块体；重构岩块三维数字模型并对岩块体积和块度分布信息进行计算和统计。本发明可以自动化提取开挖坡面的岩石块体信息，直观反映结构面切割形成的块体发育程度，克服了人工测量耗时耗力的弊端；可以根据提取的岩块统计信息来评价岩体完整性程度，为开挖边坡的支护设计提供依据。
- 一种基于表面信号拟合的着色器简化方法、装置及图形渲染方法-201410374691.1
- 王锐;鲍虎军;杨先津;袁亚振 - 浙江大学
- 2014-07-31 - 2017-05-10 - G06T15/10
- 本发明公开了一种基于表面信号拟合的着色器简化方法、装置及图形渲染方法，本发明中基于表面信号拟合生成用于计算原始像素着色器中的变量和表达式在待渲染模型中相应的图元上的取值的拟合器，并将形成的拟合器插入到原始像素着色器中，替代对相应的变量或表达式的取值计算，从而简化原始像素着色器的计算，得到简化着色器。与原始着色器比较，简化着色器的像素着色器中的部分变量或表达式采用拟合器计算，原始的代码计算变量或表达式，可能需要大量的计算，甚至几百个指令，而利用拟合器计算时只需使用有限个乘法和加法即可计算得到，降低了像素着色器的计算量，大大提高了渲染效率，缩短了渲染时间。
- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
