[发明专利]一种导航路线地图的生成方法和系统在审
| 申请号： | 201811007354.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109031379A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 贺喆;李由;项磊;张靖;邹雪阳;谢立人 | 申请（专利权）人： | 上海奥孛睿斯科技有限公司;奥孛睿斯有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01C21/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种导航路线地图的生成方法，其特征在于，其至少包括如下步骤：获取目标运动轨迹和轨迹精度，所述运动轨迹包括至少两个点的定位结果；提取轨迹线段，对轨迹线段进行预处理；使用轨迹线段，生成或更新导航路线地图以及优化导航路线地图,使用本发明的技术方案，可以在不需要人工干预的情况下，由程序自动根据用户导航定位数据，生成和优化导航路线地图；从而，一方面节约专项人工数据采集的成本，另一方面保证所生成的导航路线地图的可靠性和空间分布均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航路线 线段 运动轨迹 空间分布均匀性 预处理 人工数据采集 定位结果 定位数据 获取目标 人工干预 用户导航 优化 节约 更新 保证 | ||
【主权项】：
1.一种导航路线地图的生成方法，其特征在于，其至少包括如下步骤：获取目标运动轨迹和轨迹精度，所述运动轨迹包括至少两个点的定位结果，所述定位结果为二维或三维坐标；所述轨迹精度为运动轨迹上各点的精度，所述某点的精度为该点定位结果与其对应真值的接近程度；提取轨迹线段，对轨迹线段进行预处理；使用轨迹线段，生成或更新导航路线地图；优化导航路线地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海奥孛睿斯科技有限公司;奥孛睿斯有限责任公司，未经上海奥孛睿斯科技有限公司;奥孛睿斯有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811007354.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物流车辆信息监控方法
- 下一篇：交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
