[发明专利]一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人在审
| 申请号： | 201811005859.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108943013A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 鹿建森;王建民;张功顺 | 申请（专利权）人： | 合肥水泥研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人。本发明公开了一种防尘的重载荷机械臂，包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的外表面设有防尘罩；防尘罩呈波纹管结构，其管壁由基层和薄膜层组成，基层和薄膜层在相互吸引力作用下粘在一起，基层的两端搭接在机械臂壳体的表面，且在基层的其中一端头外表面设有突出环，突出环上套有限位环，突出环和限位环之间留有间隙，薄膜层的其中一端头与基层固定连接，另一端头穿过突出环和限位环之间的间隙。本发明的优点在于可快速完成清理，相对于传统方式中一道道沟槽的擦拭，大幅度提升了清理速度，并且清理的更加彻底。待擦拭完后，只需撤掉拉动的力，薄膜层会自动吸附在基层的表面，及其方便。 | ||
| 搜索关键词： | 薄膜层 机械臂 突出环 防尘 重载荷 基层 防尘罩 重载机器人 伸缩机构 限位环 擦拭 波纹管结构 吸引力作用 传统方式 自动吸附 搭接 管壁 壳体 上套 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种防尘的重载荷机械臂，包括至少一个伸缩机构(1)，其特征在于：所述伸缩机构(1)的外表面设有防尘罩(2)，所述防尘罩(2)的两端分别与伸缩机构(1)两端的机械臂壳体(3)固定连接，防尘罩(2)随着伸缩机构(1)的行程进行伸缩；所述防尘罩(2)呈波纹管结构，其管壁由内部的基层(21)和外表面的薄膜层(22)组成，所述基层(21)和薄膜层(22)在相互吸引力作用下粘在一起，基层(21)的两端搭接在机械臂壳体(3)的表面，且在基层(21)的其中一端头外表面设有突出环(23)，所述突出环(23)上套有限位环(24)，突出环(23)和限位环(24)之间留有间隙，所述薄膜层(22)的其中一端头与基层(21)固定连接，另一端头穿过突出环(23)和限位环(24)之间的间隙。
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