[发明专利]一种便于调节打孔用机械手

摘要

本发明公开了一种便于调节打孔用机械手，包括底座、固定盘、升降装置、活动杆、转动调节组件和钻头，底座左右两侧均设置有固定杆，且固定杆外侧端部连接套管，套管内穿设有丝杆，且套管内与丝杆对应设置有螺纹孔，丝杆上端设置有把手，且丝杆下端设置有固定盘。本发明可以通过启动第一电机控制机械手在水平方向的转动，且通过启动第二电机和第三电机来控制机械手的伸展活动，还可以通过启动第四电机来控制钻头部件在水平方向上的转动，并通过启动第五电机在齿轮和齿轮环的传动作用下来控制钻头部件竖直方向的角度，这样就实现了机械手的灵活转动和伸展，且无死角，可以适应各种复杂环境进行打孔作业。

主权项

1.一种便于调节打孔用机械手，包括底座(1)、固定盘(7)、升降装置(8)、活动杆(15)、转动调节组件(19)和钻头(35)，其特征在于，底座(1)左右两侧均设置有固定杆(2)，且固定杆(2)外侧端部连接套管(3)，套管(3)内穿设有丝杆(4)，且套管(3)内与丝杆(4)对应设置有螺纹孔，丝杆(4)上端设置有把手(5)，且丝杆(4)下端设置有固定盘(7)，底座(1)上端设置有升降装置(8)，且升降装置(8)上端设置有升降台(9)；升降台(9)上端中部设置有第一机箱(10)，且第一机箱(10)内设置有第一电机(11)，第一电机(11)上端中部连接第一转轴(12)，第一转轴(12)上端贯穿第一机箱(10)，且第一转轴(12)上端连接第一连接件(13)，第一连接件(13)通过第二电机(14)转动连接活动杆(15)，且活动杆(15)另一端通过第三电机(16)转动连接液压杆(17)，液压杆(17)上端滑动连接伸缩杆(18)，且伸缩杆(18)上端设置有转动调节组件(19)；转动调节组件(19)包括第二机箱(20)和转动箱(21)，第二机箱(20)内设置有第四电机(22)，且第四电机(22)上端设置有第二转轴(23)，第二转轴(23)上端贯穿第二机箱(20)，且第二转轴(23)上端固定连接转动箱(21)，转动箱(21)内右侧设置有第五电机(24)，且第五电机(24)左侧中部设置有第三转轴(26)，第三转轴(26)左端设置有齿轮(27)，齿轮(27)上端贯穿转动箱(21)，且齿轮(27)上方啮合连接齿轮环(31)，齿轮环(31)内侧设置有第三机箱(30)，转动箱(21)左右两侧对称设置有第二固定架(28)，且第二固定架(28)通过第四转轴(29)转动连接第三机箱(30)，第三机箱(30)内设置有第六电机(33)，第六电机(33)上端设置有钻头(35)。