[发明专利]一种便于调节打孔用机械手

说明书

本发明公开了一种便于调节打孔用机械手，包括底座、固定盘、升降装置、活动杆、转动调节组件和钻头，底座左右两侧均设置有固定杆，且固定杆外侧端部连接套管，套管内穿设有丝杆，且套管内与丝杆对应设置有螺纹孔，丝杆上端设置有把手，且丝杆下端设置有固定盘。本发明可以通过启动第一电机控制机械手在水平方向的转动，且通过启动第二电机和第三电机来控制机械手的伸展活动，还可以通过启动第四电机来控制钻头部件在水平方向上的转动，并通过启动第五电机在齿轮和齿轮环的传动作用下来控制钻头部件竖直方向的角度，这样就实现了机械手的灵活转动和伸展，且无死角，可以适应各种复杂环境进行打孔作业。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于调节打孔用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在的一些建筑或装修经常需要人工在天花板或桥梁底部打孔，这样在高处打孔十分不方便，且对工作人员来说有许多安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种便于调节打孔用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种便于调节打孔用机械手。

本发明提出的一种便于调节打孔用机械手，包括底座、固定盘、升降装置、活动杆、转动调节组件和钻头，底座左右两侧均设置有固定杆，且固定杆外侧端部连接套管，套管内穿设有丝杆，且套管内与丝杆对应设置有螺纹孔，丝杆上端设置有把手，且丝杆下端设置有固定盘，底座上端设置有升降装置，且升降装置上端设置有升降台。

升降台上端中部设置有第一机箱，且第一机箱内设置有第一电机，第一电机上端中部连接第一转轴，第一转轴上端贯穿第一机箱，且第一转轴上端连接第一连接件，第一连接件通过第二电机转动连接活动杆，且活动杆另一端通过第三电机转动连接液压杆，液压杆上端滑动连接伸缩杆，且伸缩杆上端设置有转动调节组件。

转动调节组件包括第二机箱和转动箱，第二机箱内设置有第四电机，且第四电机上端设置有第二转轴，第二转轴上端贯穿第二机箱，且第二转轴上端固定连接转动箱，转动箱内右侧设置有第五电机，且第五电机左侧中部设置有第三转轴，第三转轴左端设置有齿轮，齿轮上端贯穿转动箱，且齿轮上方啮合连接齿轮环，齿轮环内侧设置有第三机箱，转动箱左右两侧对称设置有第二固定架，且第二固定架通过第四转轴转动连接第三机箱，第三机箱内设置有第六电机，第六电机上端设置有钻头。

作为本发明进一步的方案：第六电机上端中部连接第二连接件，且第二连接件上端贯穿第三机箱，且第二连接件上端连接钻头。

作为本发明再进一步的方案：齿轮环前后两侧上端均设置有限位块，且限位块内侧端部固定连接第三机箱。

作为本发明再进一步的方案：第五电机外侧中部套设第一固定架，且第一固定架固定连接转动箱内壁。

作为本发明再进一步的方案：把手外侧套设有橡胶套，且橡胶套外侧表面设置有防滑条纹。

作为本发明再进一步的方案：丝杆下端转动连接套筒，且套筒下端固定连接固定盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：