[发明专利]一种三自由度并联微动平台有效
| 申请号： | 201811000643.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109093598B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张顺琦;高英山;陈敏;孙建男;于瀛洁;郑华东;王驰 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度并联微动平台，包括静平台、动平台、柔性铰链、薄壁驱动器件；所述动平台通过直角型的柔性铰链与静平台连接在一起，所述薄壁驱动器件直接黏贴在柔性铰链上，实现动平台在平面内的两个方向直线运动及平面内旋转运动。本发明由于连接动静平台的四个柔性铰链是对称分布以及驱动器为薄壁驱动器件，所以微动平台可以单独实现一维、二维和三维的运动。薄壁驱动器件直接黏贴在柔性铰链上，所以微动平台结构紧凑、尺寸较小，还可进行振动抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 微动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度并联微动平台，包括静平台（1）、动平台（2）、柔性铰链（3）、薄壁驱动器件（4）；其特征在于：所述动平台（2）通过直角型的柔性铰链（3）与静平台（1）连接在一起，所述薄壁驱动器件（4）直接黏贴在柔性铰链（3）上，实现动平台（2）在平面内的两个方向直线运动及平面内旋转运动。
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