[发明专利]能够防撞的机器人在审
| 申请号： | 201810996056.5 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108942947A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;石仁燕;林建波 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖;李晓星 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了能够防撞的机器人，包括机器人本体和滤尘机构，机器人本体外两侧连接有一号高清摄像模块，一号高清摄像模块下方且在机器人本体上连接有一号红外人体感应器，通过设置若干高清摄像模块以及红外人体感应器，当该机器人在对家里的地面进行清扫的时候，若要遇见人们在家里走动，通过中央控制单元控制行走模块，从而可以避开人们，避免人们不注意用脚踩到滑倒，增加该机器人在家庭使用的安全性，通过设置滤尘机构，且过滤网可通过拉环上拉，可将大颗粒的异物过滤出来，避免大颗粒异物进入风泵影响其使用寿命，同时也便于灰尘从集尘箱内排出，本发明结构新颖，可大大提高了该防撞机器人的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机器人 高清摄像 防撞 红外人体感应器 滤尘机构 中央控制单元 大颗粒异物 家庭使用 人本发明 使用寿命 使用效率 行走模块 异物过滤 大颗粒 过滤网 滑倒 集尘 脚踩 拉环 排出 上拉 走动 清扫 避开 | ||
【主权项】：
1.能够防撞的机器人，包括机器人本体(1)和滤尘机构(28)，其特征在于:所述机器人本体(1)外两侧连接有一号高清摄像模块(2)，所述一号高清摄像模块(2)下方且在机器人本体(1)上连接有一号红外人体感应器(3)，所述机器人本体(1)外相对于一号高清摄像模块(2)的另两端侧面上连接有二号红外人体感应器(4)，所述二号红外人体感应器(4)下方且在机器人本体(1)上连接有二号高清摄像模块(5)，所述机器人本体(1)下方连接有行走模块(6)，所述机器人本体(1)内一侧设有进尘仓(7)，所述进尘仓(7)下底部均匀连接有若干进尘孔(17)，所述进尘孔(17)上方均连接有一号单向阀(18)，所述进尘仓(7)内中间设有步进电机(8)，所述步进电机(8)下端连接有电机输出轴(9)，所述电机输出轴(9)远离于步进电机(8)的一端连接有一号齿轮(10)，所述一号齿轮(10)远离于电机输出轴(9)的一端连接有一号轴承(11)，所述步进电机(8)通过电机输出轴(9)与一号齿轮(10)相连接，所述一号齿轮(10)一侧连接有二号齿轮(12)，所述二号齿轮(12)下方连接有转轴(14)，所述转轴(14)远离于二号齿轮(12)的一侧设有二号轴承(13)，所述二号齿轮(12)通过转轴(14)与二号轴承(13)相连接。
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