[发明专利]一种开放式、可重构水下机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810989635.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108818574A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 向龙;刘金山;刘荆洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市智慧海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 田俊峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种开放式、可重构水下机器人控制系统及方法，控制系统包括：水面系统和设置在水下机器人上的水下系统；水面系统包括：接收用户操作信息的用户操作接收装置；与用户操作接收装置连接的水面接口；水下系统包括：根据用户操作信息生成控制水下机器人航向的控制指令的航行控制器；与航行控制器连接，并根据控制指令驱动水下机器人的动力控制装置；分别与水面接口、航行控制器连接的水下接口。本发明实施例通过将将水下机器人控制系统进行区块划分，使得水下机器人可以根据用户操作信息进行数据处理，生成控制水下机器人航向的控制指令，使得水下机器人按照用户的操作信息进行航行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 控制系统 航行控制器 控制指令 水面 可重构水下机器人 用户操作信息 操作信息 生成控制 水下系统 用户操作 航向 动力控制装置 接收用户 数据处理 区块 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种开放式、可重构水下机器人控制系统，其特征在于，包括：水面系统和设置在水下机器人上的水下系统；所述水面系统包括：接收用户操作信息的用户操作接收装置；与所述用户操作接收装置连接的水面接口；所述水下系统包括：根据所述用户操作信息生成控制水下机器人航向的控制指令的航行控制器；与所述航行控制器连接，并根据所述控制指令驱动所述水下机器人的动力控制装置；分别与所述水面接口、航行控制器连接的水下接口。
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