[发明专利]自动驾驶里程统计方法、装置及设备有效
| 申请号: | 201810989077.4 | 申请日: | 2018-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN110864704B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
| 发明(设计)人: | 时一峰;邓晓帆;王海松;陶吉 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备,其中方法包括:获取用户选择的当前驾驶模式;获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识;判断用户选择的当前驾驶模式和车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式;如果均为自动驾驶模式,则按照预设采样频率从自动驾驶系统中获取车辆状态信息;根据车辆状态信息和预设采样频率计算自动驾驶里程,并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。本申请提高了车辆自动驾驶模式时行驶里程的统计准确度,为自动驾驶技术的提高和改进提供了条件。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 里程 统计 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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