[发明专利]自动驾驶里程统计方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备，其中方法包括：获取用户选择的当前驾驶模式；获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识；判断用户选择的当前驾驶模式和车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从自动驾驶系统中获取车辆状态信息；根据车辆状态信息和预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。本申请提高了车辆自动驾驶模式时行驶里程的统计准确度，为自动驾驶技术的提高和改进提供了条件。

技术领域

本申请涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备。

背景技术

自动驾驶里程对于大规模数据采集和自动驾驶效率至关重要。目前自动驾驶里程的统计大多数通过人工记录和驾驶一段时间之后落盘进行统计。但是由于人工记录的偏差非常大，导致记录数据不准确。此外，采用落盘数据的方式，落盘数据会出现丢失，从而也导致自动驾驶路程的记录结果出入比较大。因此亟需一种精确的里程统计方法。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备，用于解决相关技术中，统计车辆在自动驾驶模式下的行车里程时，存在里程数据统计不准确的问题。

本申请一方面实施例提供一种自动驾驶里程统计方法，该方法包括：获取用户选择的当前驾驶模式；获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识；判断所述用户选择的当前驾驶模式和所述车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从所述自动驾驶系统中获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和所述预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。

本申请另一方面实施例提供一种自动驾驶里程统计装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取用户选择的当前驾驶模式；第二获取模块，用于获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识；判断模块，用于判断所述用户选择的当前驾驶模式和所述车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；第三获取模块，用于如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从所述自动驾驶系统中获取车辆状态信息；统计模块，用于根据所述车辆状态信息和所述预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。

本申请又一方面实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的自动驾驶里程统计方法。

本申请再一方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的自动驾驶里程统计方法。

本申请再一方面实施例的计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的自动驾驶里程统计方法。

本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：

通过将用户选择的驾驶模式和自动驾驶系统中车辆驾驶模式标识，两者结合确定车辆是否处于自动驾驶模式，当处于自动驾驶模式时，对处于自动驾驶模式的车辆行驶里程进行统计，从而提高了车辆自动驾驶模式时的行驶里程的统计准确度，为自动驾驶技术的提高和改进提供了条件。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本申请一个示例性实施例的自动驾驶里程统计方法的流程示意图；

图2是根据本申请另一个示例性实施例的自动驾驶里程统计方法的流程示意图；

图3是根据本申请一个示例性实施例的车自动驾驶里程统计装置的结构示意图；