[发明专利]自动驾驶里程统计方法、装置及设备

权利要求书

1.一种自动驾驶里程统计方法，其特征在于，包括：

获取用户选择的当前驾驶模式，所述当前驾驶模式为所述用户在车辆的驾驶模式功能项中选择的任一驾驶模式；

获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识，其中，所述车辆驾驶模式标识指示车辆当前运行状态；

判断所述用户选择的当前驾驶模式和所述车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；

如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从所述自动驾驶系统中获取车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息和所述预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。

2.如权利要求1所述的自动驾驶里程统计方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括自动驾驶车辆的车速信息和加速度信息。

3.如权利要求1所述的自动驾驶里程统计方法，其特征在于，所述预设采样频率为10Hz-1000Hz。

4.如权利要求1所述的自动驾驶里程统计方法，其特征在于，所述预设采样频率对应预设采样时间，其中，所述车辆在所述预设采样时间内的运动模型为匀加速直线运动。

5.一种自动驾驶里程统计装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户选择的当前驾驶模式，所述当前驾驶模式为所述用户在车辆的驾驶模式功能项中选择的任一驾驶模式；

第二获取模块，用于获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识，其中，所述车辆驾驶模式标识指示车辆当前运行状态；

判断模块，用于判断所述用户选择的当前驾驶模式和所述车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；

第三获取模块，用于如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从所述自动驾驶系统中获取车辆状态信息；

统计模块，用于根据所述车辆状态信息和所述预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。

6.如权利要求5所述的自动驾驶里程统计装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括自动驾驶车辆的车速信息和加速度信息。

7.如权利要求5所述的自动驾驶里程统计装置，其特征在于，所述预设采样频率为10Hz-1000Hz。

8.如权利要求5所述的自动驾驶里程统计装置，其特征在于，所述预设采样频率对应预设采样时间，其中，所述车辆在所述预设采样时间内的运动模型为匀加速直线运动。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-4任一所述的自动驾驶里程统计方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，以实现如权利要求1-4任一所述的自动驾驶里程统计方法。

11.一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一所述的自动驾驶里程统计方法。