[发明专利]一种复合机器人和复合机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201810987623.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131630A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;王鹏程;李法设;刘雪梅 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种复合机器人和复合机器人的控制方法。其中，复合机器人包括：自动导引运输车AGV控制系统；所述AGV控制系统包括：相连接的主控制器和驱动机构；所述驱动机构包括至少一个转向轮和至少两个驱动轮；至少两个所述驱动轮分别设置在AGV车体底部的左右两侧，至少一个所述转向轮设置在AGV车体底部，且与车体底部的中轴线的距离在预设距离范围内；所述主控制器用于控制至少一个转向轮的转向以及控制至少两个驱动轮的转速。本发明实施例公开的复合机器人起到柔性运输的目的，有效避免抖料及摔料现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 复合 驱动轮 转向轮 车体 控制系统 驱动机构 主控制器 自动导引运输车 柔性运输 预设距离 左右两侧 中轴线 | ||
【主权项】：
1.一种复合机器人，其特征在于，包括：自动导引运输车AGV控制系统；所述AGV控制系统包括：相连接的主控制器和驱动机构；所述驱动机构包括至少一个转向轮和至少两个驱动轮；至少两个所述驱动轮分别设置在AGV车体底部的左右两侧，至少一个所述转向轮设置在AGV车体底部，且与车体底部的中轴线的距离在预设距离范围内；所述主控制器用于控制至少一个转向轮的转向以及控制至少两个驱动轮的转速。
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