[发明专利]果树果实采摘机器人有效
| 申请号： | 201810986105.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108934451B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王瑞利;白朕;杨银烁;余冰霞;杨士达;吴宛宸 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/20;H04N7/18 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 果树果实采摘机器人，包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有升降装置，升降装置上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手。本发明结构设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 果树 果实 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
1.果树果实采摘机器人，其特征在于：包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有减速电机和控制器，导向方管后侧开设有驱动孔，导向方管内滑动穿设有支撑方管，支撑方管下部后侧沿垂直方向设置有驱动齿条结构，减速电机的动力输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮穿过驱动孔与驱动齿条结构啮合，支撑方管上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手，可充电电池为控制器供电，控制器通过控制线分别与减速电机和果实摘取机械手连接。
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