[发明专利]基于自动驾驶电子导航地图的驾驶策略生成方法及装置在审
| 申请号： | 201810984477.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110147093A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杜志颖;韩永根 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于自动驾驶电子导航地图的驾驶策略生成方法及装置，包括：获取目标车辆的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息和所述自动驾驶电子导航地图，预测所述目标车辆下一时刻的估计位姿信息；以所述估计位姿信息为依据，在所述自动驾驶电子导航地图中获取预设范围内的目标地图数据；结合所述目标地图数据以及所述估计位姿信息，生成用于指引用户自动驾驶的目标驾驶策略。实施本发明实施例，能够提高生成的自动驾驶策略的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 位姿信息 电子导航地图 目标地图数据 策略生成 驾驶 获取目标 目标车辆 目标驾驶 精准度 预设 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶电子导航地图的驾驶策略生成方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息和所述自动驾驶电子导航地图，预测所述目标车辆下一时刻的估计位姿信息；以所述估计位姿信息为依据，在所述自动驾驶电子导航地图中获取预设范围内的目标地图数据；结合所述目标地图数据以及所述估计位姿信息，生成用于指引用户自动驾驶的目标驾驶策略。
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