[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201810984113.8 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN109466542B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 山田浩之;片山诚 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W30/095;B60W50/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够在本车辆的后侧方检测适当的范围的其他车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质,车辆控制装置具备:识别部,其识别本车辆相对于所述本车辆所行驶的车道的横向位置;以及其他车辆监视控制部,其在存在于所述本车辆的后侧方的其他车辆的状态满足规定条件的情况下执行规定的动作,且基于由所述识别部识别出的所述横向位置来变更所述规定条件。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,其中,所述车辆控制装置具备:识别部,其识别本车辆相对于所述本车辆所行驶的车道的横向位置;以及其他车辆监视控制部,其在存在于所述本车辆的后侧方的其他车辆的状态满足规定条件的情况下执行规定的动作,且基于由所述识别部识别出的所述横向位置来变更所述规定条件。
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