[发明专利]一种汽车零部件加工生产线

摘要

本发明公开了一种汽车零部件加工生产线，包括零件暂存架、转运机械手和取物叉，所述零件暂存架的内侧设置有转运机械手滑轨，所述转运机械手安装在转运机械手滑轨的中间位置处，所述转运机械手滑轨的下侧中间位置处设置有上级加工传输带，所述转运机械手滑轨的左侧上方设置有一线加工传输带；在易发生故障两级工序之间设置有零件暂存架和转运机械手，通过机械手的转运能力将上级生产过剩的加工零件暂存到零件暂存架上，然后将零件投放到运行正常的加工线上进行生产加工，并且在生产线传动带的端部设置有取物叉槽，方便转运机械手进行加工零件的取放，提高了生产线的故障适应能力以及加工生产效率。

主权项

1.一种汽车零部件加工生产线，包括零件暂存架(2)、转运机械手(6)和取物叉(12)，其特征在于：所述零件暂存架(2)的内侧设置有转运机械手滑轨(5)，所述转运机械手(6)安装在转运机械手滑轨(5)的中间位置处，所述转运机械手滑轨(5)的下侧中间位置处设置有上级加工传输带(1)，所述转运机械手滑轨(5)的左侧上方设置有一线加工传输带(3)，所述一线加工传输带(3)的右侧设置有二线加工传输带(4)，所述零件暂存架(2)的下侧设置有零件暂存架底座(7)，所述零件暂存架(2)的上侧设置有暂存架固定板(8)，所述暂存架固定板(8)的内侧设置有暂存架(10)，所述暂存架(10)的下侧设置有取物叉固定槽(9)，所述取物叉(12)安装在转运机械手(6)的左侧靠近暂存架(10)的右侧，所述取物叉(12)的右侧设置有取物叉传动箱(11)，所述取物叉传动箱(11)的内部设置有取物叉传动链(13)，所述转运机械手(6)的内部靠近取物叉传动链(13)的右端设置有齿轮轴(16)，所述齿轮轴(16)的下侧设置有X轴传动电机(17)，所述X轴传动电机(17)的右侧设置有C轴传动电机(18)，所述C轴传动电机(18)的上侧设置有Z轴传动齿条(14)，所述Z轴传动齿条(14)的左侧表面设置有Z轴传动电机(15)，所述转运机械手(6)的下侧靠近转运机械手滑轨(5)的上侧设置有机械手移动电机(19)，所述二线加工传输带(4)的内侧设置有机械手移动齿槽(21)，所述转运机械手滑轨(5)的内侧上表面靠近转运机械手(6)的下侧设置有机械手移动滑轮(20)，所述一线加工传输带(3)的下侧设置有传输带机架(22)，所述传输带机架(22)的上侧靠近一线加工传输带(3)的外侧设置有带轮传动箱(23)，所述带轮传动箱(23)的内侧靠近传输带机架(22)的上侧中间位置处设置有转运传输带(24)，所述转运传输带(24)的外侧设置有取物叉槽(25)，所述Z轴传动电机(15)、X轴传动电机(17)、C轴传动电机(18)、机械手移动电机(19)和带轮传动箱(23)均与外部电源电性连接。