[发明专利]一种交警手势识别方法、装置、整车控制器及存储介质有效
| 申请号： | 201810979341.6 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN110858295B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 谷俊;何俏君;石含飞;彭斐;毛茜;李彦琳;尹超凡 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交警手势识别方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，其方法包括：实时获取车辆前方的路况图像；当从所述路况图像中检测到交警目标时，根据预先建立的骨骼关键点检测模型，获取所述交警目标的骨骼关键点及所述骨骼关键点在预设坐标系的坐标位置；根据所述骨骼关键点的坐标位置，获取所述交警目标的身体朝向；当所述交警目标的身体朝向为面向所述车辆的车道方向时，根据所述骨骼关键点以及预先建立的交警指挥动作识别模型，识别所述交警目标的指挥手势类型；本发明实现自动识别道路交警指挥动作含义的功能，提升驾驶智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交警 手势 识别 方法 装置 整车 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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