[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810978033.1 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109426263B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够根据行驶环境来生成更适当的行驶轨道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边车辆；以及态势设定部，其针对将道路区域分割得到的多个分割区域，设定基于由所述识别部识别出的周边车辆得出的物体目标态势，且根据所述本车辆或所述周边车辆是否正在规定的行驶环境中行驶而使所述物体目标态势不同。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边车辆；以及态势设定部，其针对将道路区域分割得到的多个分割区域，设定基于由所述识别部识别出的周边车辆得出的物体目标态势，且根据所述本车辆或所述周边车辆是否正在规定的行驶环境中行驶而使所述物体目标态势不同。
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