[发明专利]一种楼梯自动清洗机器人

摘要

本发明提供一种楼梯自动清洗机器人，包括主机架、第一减速机、车轮、第一带座轴承、从动轴、爬行单元、供水单元、清洗单元、安装大板，其特征在于：所述的两个第一减速机分别安装在主机架后端底部的两侧，两个车轮分别套入两个第一减速机的伸出轴中，两个第一带座轴承安装在主机架前端底部的两侧，从动轴穿过第一带座轴承两端各安装一个车轮，安装大板固定在主机架上，爬行单元安装在安装大板的下方，供水单元和清洗单元分别安装在安装大板上；本发明通过爬行单元实现爬楼梯动作，通过供水单元给清洗部件供水，通过清洗单元洗刷楼梯表面，自动化程度高，提高了工作效率。

主权项

1.一种楼梯自动清洗机器人，包括主机架（1）、第一减速机（2）、车轮（3）、第一带座轴承（4）、从动轴（5）、爬行单元（6）、供水单元（7）、清洗单元（8）、安装大板（9），其特征在于：所述的两个第一减速机（2）分别固定安装在主机架（1）后端底部的两侧，两个车轮（3）分别固定安装在两个第一减速机（2）的伸出轴上，两个第一带座轴承（4）分别固定安装在主机架（1）前端底部的两侧，从动轴（5）穿过第一带座轴承（4），两端各固定安装一个车轮（3），安装大板（9）固定安装在主机架（1）上，爬行单元（6）固定安装在安装大板（9）的下方，供水单元（7）和清洗单元（8）分别固定安装在安装大板（9）上；所述的爬行单元（6）包括第二减速机（601）、主动带轮（602）、从动带轮（603）、同步带（604）、第一传动轴（605）、第二带座轴承（606）、链轮（607）、链条（608）、第二传动轴（609）、摆杆（610），支腿（611），其特征在于：所述的第二减速机（601）固定安装在安装大板（9）的下方，第二减速机（601）的电机轴上固定安装有主动带轮（602），四个第二带座轴承（606）分别均布在主机架（1）的两侧，第一传动轴（605）和第二传动轴（609）分别转动安装在两侧的第二带座轴承（606）中，第一传动轴（605）和第二传动轴（609）在每个第二带座轴承（606）的外端固定安装有一个链轮（607），链条（608）安装在第一传动轴（605）和第二传动轴（609）上的链轮（607）上，链条（608）与链轮（607）啮合，从动带轮（603）固定安装在第一传动轴（605）中端，同步带（604）安装在主动带轮（602）和从动带轮（603）上，同步带（604）与主动带轮（602）和从动带轮（603）啮合，在第一传动轴（605）和第二传动轴（609）的两端轴头处各固定安装一个摆杆（610），摆杆（610）的下方与支腿（611）转动连接。