[发明专利]一种楼梯自动清洗机器人

说明书

本发明提供一种楼梯自动清洗机器人，包括主机架、第一减速机、车轮、第一带座轴承、从动轴、爬行单元、供水单元、清洗单元、安装大板，其特征在于：所述的两个第一减速机分别安装在主机架后端底部的两侧，两个车轮分别套入两个第一减速机的伸出轴中，两个第一带座轴承安装在主机架前端底部的两侧，从动轴穿过第一带座轴承两端各安装一个车轮，安装大板固定在主机架上，爬行单元安装在安装大板的下方，供水单元和清洗单元分别安装在安装大板上；本发明通过爬行单元实现爬楼梯动作，通过供水单元给清洗部件供水，通过清洗单元洗刷楼梯表面，自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及家政清洁服务类机器人技术领域，特别涉及一种楼梯自动清洗机器人。

背景技术

随着我国经济社会的快速发展，人们对于居住和办公环境的要求在逐步提高，与此同时高层建筑也越来越多的出现在人们的生活中，楼梯的清扫面积也增加了数倍，现在很多企业和小区物业仍采用的是雇佣清洁员来人工打扫楼梯，此举不仅增加了企业的人工成本，而且清扫效率低下，所以需要楼梯清洗机器来代替人工完成楼梯的清洗工作，一般来说传统的楼梯清洗机器只能沿单一方向进行清洗，如申请号为201520290572.8公布了一种《一种梯级结构的楼梯清扫保洁机器人》，主要包括机器人壳体和运动总成，整体机构联动性较低，清洗方向单一且范围小，因此需要一种新型的楼梯自动清洗机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种楼梯自动清洗机器人，通过爬行单元实现爬楼梯动作，通过供水单元给清洗部件供水，通过清洗单元洗刷楼梯表面，自动化程度高，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种楼梯自动清洗机器人，包括主机架、第一减速机、车轮、第一带座轴承、从动轴、爬行单元、供水单元、清洗单元、安装大板，其特征在于：两个第一减速机分别固定安装在主机架后端底部的两侧，两个车轮分别固定安装在两个第一减速机的伸出轴上，两个第一带座轴承分别固定安装在主机架前端底部的两侧，从动轴穿过第一带座轴承，两端各固定安装一个车轮，安装大板固定安装在主机架上，爬行单元固定安装在安装大板的下方，供水单元和清洗单元分别固定安装在安装大板上。

进一步地，所述的爬行单元包括第二减速机、主动带轮、从动带轮、同步带、第一传动轴、第二带座轴承、链轮、链条、第二传动轴、摆杆和支腿，其特征在于：所述的第二减速机固定安装在安装大板的下方，第二减速机的电机轴上固定安装有主动带轮，四个第二带座轴承分别均布在主机架的两侧，第一传动轴和第二传动轴分别转动安装在两侧的第二带座轴承中，第一传动轴和第二传动轴在每个第二带座轴承的外端固定安装有一个链轮，链条安装在第一传动轴和第二传动轴上的链轮上，链条与链轮啮合，从动带轮固定安装在第一传动轴中端，同步带安装在主动带轮和从动带轮上，同步带与主动带轮和从动带轮啮合，在第一传动轴和第二传动轴的两端轴头处各固定安装一个摆杆，摆杆的下方与支腿转动连接。

进一步地，所述的供水单元包括第三减速机、第一齿轮、第二齿轮、第三带座轴承、第三传动轴、第三齿轮、齿轮板、水槽、滑槽、导向轮，其特征在于：所述的第三减速机和两个第三带座轴承均固定安装在安装大板的下方，第三传动轴穿过第三带座轴承其两端各套入一个第三齿轮，第三传动轴与第三带座轴承转动安装，第三传动轴与第三齿轮固定安装，第三传动轴中间固定安装有第二齿轮，第一齿轮固定安装在第三减速机的电机轴并与第二齿轮啮合，滑槽固定安装在安装大板的上方，导向轮固定安装在水槽的两侧，导向轮滑动安装在水槽两侧的滑槽上，齿轮板固定安装在水槽的底部并与第三齿轮啮合。