[发明专利]一种光电跟踪系统的复合轴控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810975138.1 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108919841B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 佘君 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光电跟踪系统的复合轴控制方法，包括搜索并接收目标初始方位，控制转台进入目标区域；对搜索获得的信息进行处理，获取粗跟踪信息；根据粗跟踪信息对目标进行追踪，处理目标跟踪结果，控制转台工作，获取精跟踪信息和第一校正值；根据精跟踪信息锁定目标对其进行跟踪，处理目标跟踪结果，驱动快反镜运行，并获取第二校正值；根据第一校正值和第二校正值对大视场范围下运动物体的跟踪信息进行校正。本发明还公开了一种光电跟踪系统的复合轴控制结构和系统。针对现有技术无法实现大视场环境下运动物体精确追踪的问题，通过粗轴定位、细轴追踪的复合轴设置，可以实现运动物体的大范围、快速响应和高精度跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 跟踪 系统 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光电跟踪系统的复合轴控制方法，其特征在于，包括S1搜索并接收目标初始方位，控制转台进入目标区域；S2对搜索获得的信息进行处理，检测目标并识别确认目标，获取粗跟踪信息；S3根据粗跟踪信息对目标进行追踪，处理目标跟踪结果，获取转台控制信号，控制转台工作，获取精跟踪信息和第一校正值；S4根据精跟踪信息锁定目标对其进行跟踪，处理目标跟踪结果，获取快反器控制信号，驱动快反镜运行，并获取第二校正值；S5根据第一校正值和第二校正值对大视场范围下运动物体的跟踪信息进行校正。
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