[发明专利]旋摘充电式高空水果采摘器在审
| 申请号： | 201810972351.7 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108811757A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张振阳 | 申请（专利权）人： | 张振阳 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市镜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋摘充电式高空水果采摘器，包括支持杆、设置于支持杆上且用于抓取水果的抓取装置和用于控制抓取装置在夹紧状态与松开状态之间进行切换的操纵装置，操纵装置包括与抓取装置连接的推拉杆、用于控制推拉杆相对于支持杆进行旋转和沿轴向进行移动驱动电机和为驱动电机提供电能的蓄电池，支持杆套设于推拉杆上。本发明的旋摘充电式高空水果采摘器，采用电机驱动内杆做线性运动和旋转运动，实现对水果的抓取和旋转采摘，结构简单，整个使用过程操作简单，而且工作高效，适用范围广，具有较好的采摘能力，能有效降低人工劳动强度，提高水果采摘效率，可广泛应用于农业生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 支持杆 高空水果采摘器 抓取装置 充电式 推拉杆 抓取 操纵装置 采摘 农业生产领域 移动驱动电机 蓄电池 电机驱动 过程操作 夹紧状态 驱动电机 水果采摘 松开状态 线性运动 水果 内杆 轴向 应用 | ||
【主权项】：
1.旋摘充电式高空水果采摘器，其特征在于：包括支持杆、设置于支持杆上且用于抓取水果的抓取装置和用于控制抓取装置在夹紧状态与松开状态之间进行切换的操纵装置，操纵装置包括与抓取装置连接的推拉杆、用于控制推拉杆相对于支持杆进行旋转和沿轴向进行移动驱动电机和为驱动电机提供电能的蓄电池，支持杆套设于推拉杆上。
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