[发明专利]旋摘充电式高空水果采摘器

说明书

本发明公开了一种旋摘充电式高空水果采摘器，包括支持杆、设置于支持杆上且用于抓取水果的抓取装置和用于控制抓取装置在夹紧状态与松开状态之间进行切换的操纵装置，操纵装置包括与抓取装置连接的推拉杆、用于控制推拉杆相对于支持杆进行旋转和沿轴向进行移动驱动电机和为驱动电机提供电能的蓄电池，支持杆套设于推拉杆上。本发明的旋摘充电式高空水果采摘器，采用电机驱动内杆做线性运动和旋转运动，实现对水果的抓取和旋转采摘，结构简单，整个使用过程操作简单，而且工作高效，适用范围广，具有较好的采摘能力，能有效降低人工劳动强度，提高水果采摘效率，可广泛应用于农业生产领域。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体地说，本发明涉及一种旋摘充电式高空水果采摘器。

背景技术

目前在农业生产领域，当水果收获的季节到来时，大量成熟水果的采摘是一个棘手的问题。有些果树所处地形复杂，有些水果长在树枝顶端，这都给水果采摘带来了很大的不便，传统的方式是人工攀爬采摘，这样不仅效率低，而且极易发生安全事故，大量水果同时成熟采摘不及时还会造成水果腐烂，因此开发一款高效便捷的高空水果采摘工具十分有必要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种旋摘充电式高空水果采摘器，目的是提高水果采摘效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：旋摘充电式高空水果采摘器，包括支持杆、设置于支持杆上且用于抓取水果的抓取装置和用于控制抓取装置在夹紧状态与松开状态之间进行切换的操纵装置，操纵装置包括与抓取装置连接的推拉杆、用于控制推拉杆相对于支持杆进行旋转和沿轴向进行移动驱动电机和为驱动电机提供电能的蓄电池，支持杆套设于推拉杆上。

所述驱动电机的电机轴与所述推拉杆为螺纹连接，驱动电机的电机轴设有外螺纹，推拉杆设有让驱动电机的电机轴插入的内螺纹孔。

所述驱动电机设置于所述支持杆的内部，驱动电机位于支持杆的一端，所述抓取装置设置于支持杆的另一端。

所述抓取装置包括可旋转的设置于所述支持杆上的基座、与基座转动连接的采摘爪和与采摘爪转动连接且与所述推拉杆连接的驱动杆，采摘爪设置多个且所有采摘爪为沿周向均匀分布。

所述驱动杆为沿所述推拉杆的径向朝向推拉杆的外侧伸出，驱动杆的一端与推拉杆固定连接，驱动杆的另一端与所述采摘爪转动连接。

所述采摘爪共设置三个。

本发明的旋摘充电式高空水果采摘器，采用电机驱动内杆做线性运动和旋转运动，实现对水果的抓取和旋转采摘，结构简单，整个使用过程操作简单，而且工作高效，适用范围广，具有较好的采摘能力，能有效降低人工劳动强度，提高水果采摘效率，可广泛应用于农业生产领域。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明旋摘充电式高空水果采摘器的结构示意图；

图2是抓取装置的结构示意图；

图3是抓取装置中心位置处的结构示意图；

图4是基座的结构示意图；

图5是图1中A处内部结构示意图；

图6是推拉杆与驱动电机的配合示意图；

图7是推拉杆与驱动电机连接时的结构示意图；

图8是USB充电接口示意图；

图9是开关结构示意图；

图10是驱动电机的供电电路原理图；

图11是USB充电电路的原理图；