[发明专利]一种位姿测量手套在审
| 申请号： | 201810967231.8 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109144258A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李缘熹;伊国兴;魏振楠;张舸;王泽宇;孙一为 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种位姿测量手套，涉及虚拟现实技术中数据手套领域领域。本发明是为了解决现有数据手套厚重，不便于完成手部弯曲动作，并且比例与调试和维修的问题。本发明所述的一种位姿测量手套，包括手套本体，手套本体内部嵌有位姿测量设备和中控芯片；位姿测量设备用于采集手指采集单节指骨的位姿数据，位姿测量设备通过SPI接口将位姿数据发送至中控芯片，中控芯片用于存储位姿数据；所述检测指骨为除五指尖端指骨外的剩余指骨，所述位姿数据包括三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据。 | ||
| 搜索关键词： | 位姿测量 指骨 位姿数据 手套 三轴 手套本体 数据手套 芯片 虚拟现实技术 加速度数据 角速度数据 磁场数据 手指采集 弯曲动作 存储位 嵌有 手部 五指 调试 采集 发送 检测 维修 | ||
【主权项】：
1.一种位姿测量手套，包括：手套本体，其特征在于，手套本体内部嵌有位姿测量设备和中控芯片(2)；位姿测量设备用于采集手指采集单节指骨的位姿数据，位姿测量设备通过SPI接口将位姿数据发送至中控芯片(2)，中控芯片(2)用于存储位姿数据；所述检测指骨为除五指尖端指骨外的剩余指骨，所述位姿数据包括三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据。
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