[发明专利]一种智能机械臂舵机传动结构

摘要

本发明一种智能机械臂舵机传动结构公开了一种能够将两个方向的舵机输出动力进行合并，形成单轴输出，通过不同形式进行利用，结构紧凑传动精度高的结构。其特征在于两个侧突对称置于主体筒内壁上，且位于一端端面，两个导向柱对应置于侧突上，两个导向柱上对应开有螺纹孔，密封环置于主体筒的一侧，且通过两个螺钉对应穿过安装孔和螺纹孔螺接，所述安装孔对称置于密封环上，主体筒上开有安装槽，所述安装槽为矩形槽，传动套套置于主体筒内，两个导向孔置于传动套上，且和导向柱对应套接，传动套外侧壁上开有限位卡槽，所述限位卡槽为弧形槽，且位于两个导向孔中部位置，所述限位卡槽和主体筒上的安装槽相对应。

主权项

1.一种智能机械臂舵机传动结构，其特征是：由卷线套、挡板、花键轴、安装孔、密封环、螺纹孔、导向柱、侧突、主体筒、导向孔、传动套、限位卡槽、传动齿轮、连接套、限位扣、安装槽和传动辊组成，两个侧突对称置于主体筒内壁上，且位于一端端面，两个导向柱对应置于侧突上，两个导向柱上对应开有螺纹孔，密封环置于主体筒的一侧，且通过两个螺钉对应穿过安装孔和螺纹孔螺接，所述安装孔对称置于密封环上，主体筒上开有安装槽，传动套套置于主体筒内，两个导向孔置于传动套上，且和导向柱对应套接，传动套外侧壁上开有限位卡槽，所述限位卡槽和主体筒上的安装槽相对应，限位扣对应置于安装槽内，且和限位卡槽相切合，连接套置于传动套内圈，传动齿轮置于传动套上，且位于主体筒另一侧，传动辊一端套置于连接套内，另一端延伸出密封环，所述传动辊内开有多个键槽，花键轴的一端套置于传动辊内圈，且和键槽一一对应，卷线辊置于花键轴的另一端上，两个挡板对应置于卷线辊两端。