[发明专利]工件取出装置在审
| 申请号： | 201810965977.5 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109421075A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 麻生恭平;赤川直树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种工件取出装置，所述工件取出装置从上侧逐个取出在竖直方向上堆积的板状或柱状的工件(W1、W2)，具备：卡盘(1)，其具有多个把持爪(2)，并且能够在竖直上下方向上移动，所述多个把持爪(2)排列于最上侧的工件(W1)的周围并把持工件(W1)的侧面；以及空气喷出回路(3)，其设置于至少一个把持爪(2)的内部，具有朝向自上侧第二个工件(W2)开口的喷出口(3a)，并且从喷出口(3a)向下方喷出空气(A)。 | ||
| 搜索关键词： | 工件取出装置 把持爪 喷出口 喷出 竖直 上下方向 上移动 把持 板状 卡盘 柱状 堆积 开口 取出 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种工件取出装置，其特征在于，从上侧逐个取出在竖直方向上堆积的板状或柱状的工件，所述工件取出装置具备：卡盘，其具有多个把持爪，并且能够在上下方向上移动，所述多个把持爪排列于最上侧的工件的周围并把持所述最上侧的工件的侧面；以及空气喷出回路，其设置于至少一个所述把持爪的内部，具有朝向自上侧第二个工件开口的喷出口，并且从所述喷出口喷出空气。
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