[发明专利]一种具有旋转功能的机械臂在审
| 申请号： | 201810964474.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110856927A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 沈洁 | 申请（专利权）人： | 沈洁 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、运动机构和控制部件。底座，包括支撑台，设置在支撑台上的电机，设置在支撑台限位孔里的第一轴承。运动机构，包括第一轴承连接的连接环，通过定位销与连接环连接的导轨，与导轨连接的气缸，与气缸连接的活塞杆，通过连接环与活塞杆连接的小臂，与小臂连接的机械抓手。控制部件，包括与电机连接的第二轴承，与第二轴承连接的把手。本发明提供的一种具有旋转功能的机械臂，通过转动把手即可使大臂固定，防止了机械臂在工作时出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成损害，结构简单、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 功能 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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