[发明专利]一种液态瓶自动抓取装置有效
| 申请号： | 201810962044.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109015726B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李志勇;徐鹏飞;单培龙 | 申请（专利权）人： | 合肥通视智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区柏堰科技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液态瓶自动抓取装置，包括动力盒和全齿轮，此液态瓶自动抓取装置结构简单，利用弧形电磁铁通电，向后吸引铁块，两个摆动臂相向转动将液态瓶夹住，并利用右侧缺齿轮与全齿轮啮合，转动盒带动液态瓶位于检测工序的传送装置上，当右侧缺齿轮转动不与全齿轮啮合时，在拉簧和拉力弹簧的作用下，两个摆动臂相背转动，液态瓶落在传送装置上，再利用左侧动力电机转动与全齿轮啮合，使得全齿轮带动支杆以及转动盒往回转动，如此反复完成自动化衔接，采用两个动力电机的工作模式就可实现这种自动化的操作，结构简单，不复杂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液态 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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