[发明专利]一种液态瓶自动抓取装置

权利要求书

1.一种液态瓶自动抓取装置，包括动力盒(1)和全齿轮(5)，其特征在于：所述动力盒(1)的外底端连接有四个滑动装置，四个滑动装置呈矩阵分布，所述动力盒(1)的内底壁对称固定连接有两个动力电机(3)，两个动力电机(3)的转动方向相反，动力电机(3)上的输出轴均固定连接有缺齿轮(4)的下端面，两个缺齿轮(4)均与全齿轮(5)啮合，全齿轮(5)上固定插接有支杆(6)，支杆(6)的下端与动力盒(1)的内底壁转动连接，支杆(6)的上端转动贯穿动力盒(1)的上端到达动力盒(1)的外部并连接有抓取装置，右侧所述缺齿轮(4)的上端面通过绝缘杆垂直固定连接有第一电导片(16)，所述动力盒(1)的内侧壁固定连接有与第一电导片(16)相对应的第二电导片(17)，所述抓取装置的后方设置有弧形电磁铁(11)，弧形电磁铁(11)的下端面通过支撑杆(10)与动力盒(1)的外顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液态瓶自动抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括转动盒(7)和摆动臂(8)，所述转动盒(7)的下端面中部与支杆(6)的上端固定连接，转动盒(7)的前外侧壁对称铰接有两个摆动臂(8)，两个摆动臂(8)相对的侧壁通过拉簧(9)相连，且两个摆动臂(8)相对的侧壁均连接有拉绳(12)的一端，拉绳(12)的另一端滑动贯穿转动盒(7)的前端到达转动盒(7)的内部并连接滑板(13)，两个拉绳(12)呈交叉状，滑板(13)与转动盒(7)的内壁滑动连接，所述滑板(13)远离拉绳(12)的侧壁通过拉力弹簧(14)与转动盒(7)的内侧壁连接，且滑板(13)远离拉绳(12)的侧壁固定连接有直杆的一端，直杆的另一端滑动贯穿转动盒(7)的后端到达转动盒(7)的外部并固定连接有与弧形电磁铁(11)相对应的铁块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种液态瓶自动抓取装置，其特征在于：所述滑动装置包括两个滚轮(2)、竖杆(21)和横杆(22)，所述滚轮(2)和横杆(22)均为中空结构，所述竖杆(21)的上端面与动力盒(1)的外底端固定连接，竖杆(21)的下端面与横杆(22)的外顶端中部固定连接，横杆(22)的两端均转动插接在滚轮(2)的内部，滚轮(2)远离横杆(22)的内侧壁开设有若干个凹槽，若干个凹槽呈等角度环形分布，所述横杆(22)位于滚轮(2)内的一端均滑动插接有与凹槽相对应的插销(23)，两个插销(23)位于横杆(22)内一段的上侧均固定连接有滑杆(24)的一端，滑杆(24)的另一端滑动贯穿横杆(22)上端面开设的条形孔到达横杆(22)的外部，两个所述滑杆(24)位于横杆(22)内一段相背的侧壁均通过复位弹簧(27)与横杆(22)的内侧壁连接，所述插销(23)位于横杆(22)内一段的后侧壁垂直固定连接有挡板(28)，所述横杆(22)的顶端对称螺纹插接有两个螺纹杆(26)，螺纹杆(26)位于横杆(22)内的一段侧壁固定连接有与挡板(28)相对应的L形卡杆(25)。

4.根据权利要求1所述的一种液态瓶自动抓取装置，其特征在于：所述第二电导片(17)的弧长是第一电导片(16)的弧长2-3倍。

5.根据权利要求2所述的一种液态瓶自动抓取装置，其特征在于：所述弧形电磁铁(11)在转动盒(7)的转动轨迹上。

6.根据权利要求3所述的一种液态瓶自动抓取装置，其特征在于：所述凹槽的内壁固定连接有橡胶垫。