[发明专利]一种液态瓶自动抓取装置

说明书

本发明公开了一种液态瓶自动抓取装置，包括动力盒和全齿轮，此液态瓶自动抓取装置结构简单，利用弧形电磁铁通电，向后吸引铁块，两个摆动臂相向转动将液态瓶夹住，并利用右侧缺齿轮与全齿轮啮合，转动盒带动液态瓶位于检测工序的传送装置上，当右侧缺齿轮转动不与全齿轮啮合时，在拉簧和拉力弹簧的作用下，两个摆动臂相背转动，液态瓶落在传送装置上，再利用左侧动力电机转动与全齿轮啮合，使得全齿轮带动支杆以及转动盒往回转动，如此反复完成自动化衔接，采用两个动力电机的工作模式就可实现这种自动化的操作，结构简单，不复杂。

技术领域

本发明涉及液态瓶生产技术领域，具体为一种液态瓶自动抓取装置。

背景技术

瓶装水是一包装于瓶子内的饮用水，用于个人使用和零售。其使用的水可以来自任一地方，包括泉水、井水、纯水、自来水，或甚至有未处理或受污染的水。在生产瓶装水或是其他瓶装饮料时，需要检测各个瓶内的液位高低是否一致性、瓶盖是否歪斜、瓶盖喷码信息是否完整、标签有无，为避免人工手动检查带来的生产效率低下，合肥通视智能技术有限公司研究开发出的检测系统可以达到自动化检测的目的，且现有的工厂都采用自动化的生产线，将上道工序完成的液态瓶直接放在传送装置上，将生产线与检测系统连接来，实现自动化生产，现有技术大多数采用复杂的控制传动抓取系统，其结构复杂，费用高，且也不方便移动，为此，提出一种液态瓶自动抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液态瓶自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液态瓶自动抓取装置，包括动力盒和全齿轮，所述动力盒的外底端连接有四个滑动装置，四个滑动装置呈矩阵分布，所述动力盒的内底壁对称固定连接有两个动力电机，两个动力电机的转动方向相反，动力电机上的输出轴均固定连接有缺齿轮的下端面，两个缺齿轮均与全齿轮啮合，全齿轮上固定插接有支杆，支杆的下端与动力盒的内底壁转动连接，支杆的上端转动贯穿动力盒的上端到达动力盒的外部并连接有抓取装置，右侧所述缺齿轮的上端面通过绝缘杆垂直固定连接有第一电导片，所述动力盒的内侧壁固定连接有与第一电导片相对应的第二电导片，所述抓取装置的后方设置有弧形电磁铁，弧形电磁铁的下端面通过支撑杆与动力盒的外顶端固定连接。

优选的，所述抓取装置包括转动盒和摆动臂，所述转动盒的下端面中部与支杆的上端固定连接，转动盒的前外侧壁对称铰接有两个摆动臂，两个摆动臂相对的侧壁通过拉簧相连，且两个摆动臂相对的侧壁均连接有拉绳的一端，拉绳的另一端滑动贯穿转动盒的前端到达转动盒的内部并连接滑板，两个拉绳呈交叉状，滑板与转动盒的内壁滑动连接，所述滑板远离拉绳的侧壁通过拉力弹簧与转动盒的内侧壁连接，且滑板远离拉绳的侧壁固定连接有直杆的一端，直杆的另一端滑动贯穿转动盒的后端到达转动盒的外部并固定连接有与弧形电磁铁相对应的铁块。

优选的，所述滑动装置包括两个滚轮、竖杆和横杆，所述滚轮和横杆均为中空结构，所述竖杆的上端面与动力盒的外底端固定连接，竖杆的下端面与横杆的外顶端中部固定连接，横杆的两端均转动插接在滚轮的内部，滚轮远离横杆的内侧壁开设有若干个凹槽，若干个凹槽呈等角度环形分，所述横杆位于滚轮内的一端均滑动插接有与凹槽相对应的插销，两个插销位于横杆内一段的上侧均固定连接有滑杆的一端，滑杆的另一端滑动贯穿横杆上端面开设的条形孔到达横杆的外部，两个所述滑杆位于横杆内一段相背的侧壁均通过复位弹簧与横杆的内侧壁连接，所述插销位于横杆内一段的后侧壁垂直固定连接有挡板，所述横杆的顶端对称螺纹插接有两个螺纹杆，螺纹杆位于横杆内的一段侧壁固定连接有与挡板相对应的L形卡杆。

优选的，所述第二电导片的弧长是第一电导片的弧长2-3倍。

优选的，所述缺齿轮的角度为60～160°。

优选的，所述弧形电磁铁在转动盒的转动轨迹上。

优选的，所述凹槽的内壁固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：