[发明专利]一种碰撞检测控制系统、方法及叉车在审

专利信息
申请号: 201810954647.6 申请日: 2018-08-21
公开(公告)号: CN108706520A 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 楼东旭;章亚明;吴胜军;张海涛;谢国炳;陈超力;沈楼利;宋永贵;金伟标 申请(专利权)人: 杭叉集团股份有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F17/00;B60Q9/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 311305 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种碰撞检测控制系统、方法及叉车,包括安装在叉车上的碰撞传感器和安装在叉车上、用于控制叉车的控制器;碰撞传感器,用于将碰撞检测信号发送至控制器;控制器,用于利用碰撞检测信号判断出当前碰撞的碰撞等级,利用碰撞等级,按照与碰撞等级相应的限制规则对叉车的受控装置进行性能限制;当对受控装置进行性能限制后,接收用户通过输入设备输入的解锁指令,利用解锁指令解除对受控装置的限制;本申请在叉车上安装用于控制叉车的控制器配合碰撞传感器,一旦发生碰撞则对叉车的性能加以限制,致使驾驶员必须通知管理员输入解除指令,以使控制器解除对叉车的性能限制,使管理员能够得知每一场碰撞,避免了驾驶员隐瞒碰撞的情况。
搜索关键词: 叉车 控制器 碰撞检测 碰撞传感器 受控装置 性能限制 解锁指令 控制系统 接收用户 输入设备 限制规则 信号发送 信号判断 申请 指令 配合
【主权项】:
1.一种碰撞检测控制系统,其特征在于,应用于叉车,包括安装在叉车上的碰撞传感器和安装在所述叉车上、用于控制所述叉车的控制器;所述碰撞传感器,用于将碰撞检测信号发送至所述控制器;所述控制器,用于利用所述碰撞检测信号判断出当前碰撞的碰撞等级,利用所述碰撞等级,按照与所述碰撞等级相应的限制规则对所述叉车的受控装置进行性能限制;当对所述受控装置进行性能限制后,接收用户通过输入设备输入的解锁指令,利用所述解锁指令解除对所述受控装置的限制。
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