[发明专利]一种碰撞检测控制系统、方法及叉车

说明书

本申请公开了一种碰撞检测控制系统、方法及叉车，包括安装在叉车上的碰撞传感器和安装在叉车上、用于控制叉车的控制器；碰撞传感器，用于将碰撞检测信号发送至控制器；控制器，用于利用碰撞检测信号判断出当前碰撞的碰撞等级，利用碰撞等级，按照与碰撞等级相应的限制规则对叉车的受控装置进行性能限制；当对受控装置进行性能限制后，接收用户通过输入设备输入的解锁指令，利用解锁指令解除对受控装置的限制；本申请在叉车上安装用于控制叉车的控制器配合碰撞传感器，一旦发生碰撞则对叉车的性能加以限制，致使驾驶员必须通知管理员输入解除指令，以使控制器解除对叉车的性能限制，使管理员能够得知每一场碰撞，避免了驾驶员隐瞒碰撞的情况。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，特别涉及一种碰撞检测控制系统、方法及叉车。

背景技术

据有关部门统计，叉车事故最近几年发生逐渐频繁，这已经成为叉车行业里比较棘手的难题，一方面我们要利用叉车来提升我们的物流效率，从而让更多的人享受到物流带给他们的实惠；另一方面叉车的快速投入使用也带来一系列问题，比如在操作员的有些不文明或者违规操作行为而导致的事故或者财产损失，同时因为监控不到位，当事人可以立即驾车远离该区域，让管理者无法查询到。

为此，需要令管理者能够发现碰撞发生，避免驾驶员隐瞒碰撞的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种碰撞检测控制系统、方法及叉车，令管理者能够发现碰撞发生，避免驾驶员隐瞒碰撞。其具体方案如下：

一种碰撞检测控制系统，应用于叉车，包括安装在叉车上的碰撞传感器和安装在所述叉车上、用于控制所述叉车的控制器；

所述碰撞传感器，用于将碰撞检测信号发送至所述控制器；

所述控制器，用于利用所述碰撞检测信号判断出当前碰撞的碰撞等级，利用所述碰撞等级，按照与所述碰撞等级相应的限制规则对所述叉车的受控装置进行性能限制；当对所述受控装置进行性能限制后，接收用户通过输入设备输入的解锁指令，利用所述解锁指令解除对所述受控装置的限制。

可选的，还包括与所述控制器相连，安装于所述叉车的后桥转向节的转角传感器和与所述控制器连接的显示器；

所述转角传感器，用于将所述叉车的转向角度发送至所述控制器；

所述控制器，用于利用所述转向角度，生成后轮姿态指示；

所述显示器，用于显示所述后轮姿态指示。

可选的，所述碰撞传感器安装在所述叉车的配重位置。

可选的，还包括安装在所述叉车后方，与所述显示器和所述控制器相连的摄像头；

所述控制器，用于接收用户通过输入设备输入的拍摄指令，利用所述拍摄指令控制所述摄像头开启；

所述摄像头，用于拍摄所述叉车后方的图像；

所述显示器，用于显示所述摄像头拍摄的图像。

可选的，还包括与所述控制器相连的报警器；

所述控制器，用于利用所述碰撞等级判断是否满足报警条件，如果满足则控制所述报警器报警。

可选的，还包括安装在所述叉车后方，与所述控制器相连的距离传感器；

所述距离传感器，用于将测距结果发送至所述控制器；

所述控制器，用于利用所述测距结果判断是否超过预设的阈值，如果超过，则控制所述报警器报警。

可选的，所述控制器，包括：

限制单元，用于利用所述碰撞等级，按照与所述碰撞等级相应的限制规则对所述叉车的液压电磁阀和/或发动机ECU进行限制，以限制所述叉车的性能。