[发明专利]一种碰撞检测控制系统、方法及叉车

权利要求书

1.一种碰撞检测控制系统，其特征在于，应用于叉车，包括安装在叉车上的碰撞传感器和安装在所述叉车上、用于控制所述叉车的控制器；

所述碰撞传感器，用于将碰撞检测信号发送至所述控制器；

所述控制器，用于利用所述碰撞检测信号判断出当前碰撞的碰撞等级，利用所述碰撞等级，按照与所述碰撞等级相应的限制规则对所述叉车的受控装置进行性能限制；当对所述受控装置进行性能限制后，接收用户通过输入设备输入的解锁指令，利用所述解锁指令解除对所述受控装置的限制。

2.根据权利要求1所述的碰撞检测控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连，安装于所述叉车的后桥转向节的转角传感器和与所述控制器连接的显示器；

所述转角传感器，用于将所述叉车的转向角度发送至所述控制器；

所述控制器，用于利用所述转向角度，生成后轮姿态指示；

所述显示器，用于显示所述后轮姿态指示。

3.根据权利要求1所述的碰撞检测控制系统，其特征在于，所述碰撞传感器安装在所述叉车的配重位置。

4.根据权利要求1所述的碰撞检测控制系统，其特征在于，还包括安装在所述叉车后方，与所述显示器和所述控制器相连的摄像头；

所述控制器，用于接收用户通过输入设备输入的拍摄指令，利用所述拍摄指令控制所述摄像头开启；

所述摄像头，用于拍摄所述叉车后方的图像；

所述显示器，用于显示所述摄像头拍摄的图像。

5.根据权利要求1所述的碰撞检测控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连的报警器；

所述控制器，用于利用所述碰撞等级判断是否满足报警条件，如果满足则控制所述报警器报警。

6.根据权利要求5所述的碰撞检测控制系统，其特征在于，还包括安装在所述叉车后方，与所述控制器相连的距离传感器；

所述距离传感器，用于将测距结果发送至所述控制器；

所述控制器，用于利用所述测距结果判断是否超过预设的阈值，如果超过，则控制所述报警器报警。

7.根据权利要求1至6任一项所述的碰撞检测控制系统，其特征在于，所述控制器，包括：

限制单元，用于利用所述碰撞等级，按照与所述碰撞等级相应的限制规则对所述叉车的液压电磁阀和/或发动机ECU进行限制，以限制所述叉车的性能。

8.根据权利要求7所述的碰撞检测控制系统，其特征在于，当所述碰撞等级为第一碰撞等级，所述限制单元，具体用于利用所述第一碰撞等级，按照与所述第一碰撞等级相应的第一限制规则控制所述发动机ECU对发动机进行限速，以限制所述叉车的性能；

当所述碰撞等级为第二碰撞等级，所述限制单元，具体用于利用所述第二碰撞等级，按照与所述第二碰撞等级相应的第二限制规则控制所述发动机ECU，以令所述发动机怠速并熄火，锁定所述液压电磁阀，以限制所述叉车的性能。

9.一种碰撞检测控制方法，其特征在于，应用于叉车，包括：

获取碰撞传感器生成的碰撞检测信号；

利用所述碰撞检测信号判断出当前碰撞的碰撞等级；

利用所述碰撞等级，按照与所述碰撞等级相应的限制规则对所述叉车的受控装置进行性能限制；

当对所述受控装置进行性能限制后，接收用户通过输入设备输入的解锁指令，利用所述解锁指令解除对所述受控装置的限制。

10.一种叉车，其特征在于，包括液压电磁阀、发动机ECU、方向开关和如权利要求1至8任一项所述的碰撞检测控制系统。