[发明专利]一种采血管贴标机在审
| 申请号： | 201810954399.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108910206A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 姚明龙;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 广州阳普医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18;B65C3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采血管贴标机，包括采血管储存机构、夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构、采血管输送机构和控制系统。本发明所提供的采血管贴标机采用高度集成一体化的设计，不仅满足大批量采血的要求，采血操作者只需操作控制系统，采血管贴标机完成采血管选取、贴标并将采血管输送至采血管待使用处，即在采血桌面直接出现准备好的采血管，提高了设备的使用效率，同时为客户的采血体验带来了非常大的便利与舒适，提高了采血操作者的专注度。 | ||
| 搜索关键词： | 采血管 采血 贴标机 操作控制系统 机械手 储存机构 高度集成 控制系统 使用效率 输送机构 提升机构 贴标机构 运动机构 转运机构 夹取 贴标 桌面 打印 一体化 便利 客户 | ||
【主权项】：
1.一种采血管贴标机，其特征在于，包括采血管储存机构(1)、夹取机械手(2)、运动机构(3)、打印贴标机构(4)、采血管提升机构(5)、采血管转运机构(6)、采血管输送机构(7)和控制系统，所述采血管储存机构(1)上设有多个用于盛放采血管泡沫盒的放置仓(11)，且所述采血管储存机构(1)上设有与所述打印贴标机构(4)的采血管落位通孔连通的掉落通道(12)，所述采血管储存机构(1)的矩形板(13)设置于所述运动机构(3)的底板(31)上方，所述夹取机械手(2)可移动地设置于所述运动机构(3)的横板(32)上，且所述打印贴标机构(4)设置于所述运动机构(3)的底板(31)下方，所述打印贴标机构(4)的出管口与所述采血管转运机构(6)的传输皮带(61)正对，所述传输皮带(61)的末端与所述采血管提升机构(5)的接管托盘(51)连通，所述采血管输送机构(7)位于所述采血管提升机构(5)顶部、用于输送采血管至待检测处，所述控制系统分别与所述夹取机械手(2)、所述运动机构(3)、所述打印贴标机构(4)、采血管提升机构(5)、所述采血管转运机构(6)和所述采血管输送机构(7)相连、用于控制其完成对应的工作，且所述控制系统与智能采血管理系统连接并进行控制信息交互。
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- 王彬;刘希平 - 厦门市未来亚特科技有限公司
- 2018-09-18 - 2019-06-04 - B65C9/40
- 本实用新型提供一种SMD物料贴标设备，包括工作台、第一工业相机、第二工业相机、人机界面和控制器；工作台顶部设有贴标工位；贴标工位的上方设有支架壳体；第一工业相机、第二工业相机以及人机界面均设置在支架壳体上；第一工业相机和第二工业相机位于支架壳体的内部；第一工业相机、第二工业相机以及人机界面均与控制器通信连接。本实用新型提供的SMD物料贴标设备，通过在贴标工位上方设置与控制器通信连接的第一工业相机和第二工业相机，通过第一相机采集SMD物料上的原始标签信息，通过第二相机核对贴标后的SMD物料上的标签信息，在提高贴标效率的同时，确保流入后续工序的SMD物料上的标签准确无误。
- 一种带自检的自动化贴标机-201910185271.1
- 袁清华;肖正勇 - 孝感金致科技有限公司
- 2019-03-12 - 2019-05-28 - B65C9/40
- 本发明属于贴标机领域，具体为一种带自检的自动化贴标机，包括支架、输送架、控制芯片、回收盘、压轴，所述支架上方设有所述输送架，所述输送架内侧设有辊轴，所述辊轴后部设有从动轮，所述从动轮下方设有主动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设有皮带，所述主动轮前部设有第一电机，所述辊轴之间设有输送带，所述输送架上方设有滑杆支撑，所述滑杆支撑侧面设有旋柄，所述滑杆支撑内侧设有滑杆，所述滑杆与所述滑杆支撑滑动连接，所述滑杆内部设有弹簧。本发明设计有滑块、滑杆和旋柄，从而可以较大范围的适应原料的高度，设计有雷达、扫码器和电伸缩柱，从而实现在没有贴标的情况下可以自检进行推动的处理。
- 一种原单覆盖式在线打印贴标机器人-201821657994.4
- 赵军丽;路超;张恒;张配配;宋亚勤 - 西安中科光电精密工程有限公司
- 2018-10-12 - 2019-05-24 - B65C9/40
- 本实用新型公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，包括皮带输送机、设于所述皮带输送机支架正上方的视觉系统，还包括标签打印机和贴标机器人，在所述标签打印机上布置有标签打印机；通过主控制系统获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。本实用新型一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。
- 一种便于移动的自动化贴标机-201910186085.X
- 袁清华;肖正勇 - 孝感金致科技有限公司
- 2019-03-12 - 2019-05-21 - B65C9/40
- 本发明属于贴标机领域，具体为一种便于移动的自动化贴标机，包括底板、第一移动块、第二移动块、气缸，液压缸通过螺栓固定在所述底板上端面，第一支撑柱通过螺栓固定在所述液压缸上端面，所述第一支撑柱上端设置有安装板，所述安装板与所述第一支撑柱之间通过螺栓连接，第二支撑柱通过螺栓固定在所述安装板上端面，滑板通过螺栓固定在所述第二支撑柱上端面，所述滑板内设置有第一滑槽。通过本发明适用与不同种类的流水线传送带，增加了装置使用的广泛性，使得贴标位置可以改变，不再局限于只贴在商品同样位置的情况，利用万向轮使得装置可以便于移动。
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